sumyer-CSDN博客

原创 python | 函数的参数传递——/和*

总结：/：/之前的参数为仅位置参数*：*之后的参数为仅关键字参数两者之间的参数为位置或关键字参数——————————————————————截自python官方文档

2021-04-08 17:00:20 73

原创华硕飞行堡垒4代自带win10系统安装ubuntu16.04双系统

华硕电脑配置：intel酷睿i5-7300HQ，显卡GEFORCE GTX 1050，分辨率1920*1080，自带win10系统。参照这篇文章安装，记录我所遇到的几个问题。1.无法关闭secure boot我的secure boot是暗的，用鼠标无法直接修改。在我置secure boot和fast boot为disable之后发现secure boot变为了disable。（虽然我不...

2019-03-04 11:03:57 1906

原创 Ubuntu16.04换源（中科大）

终端：sudo gedit /etc/apt/sources.list修改，在最开始添加（操作前做好备份）：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security m...

2019-03-04 10:15:00 7821

原创 ubuntu16.04安装chrome浏览器

本文介绍的方法是亲测有效的从官网下载安装包的安装方法。背景：用的是阿里的源。1.从chrome官网下载LINUX版本的安装包google-chrome-stable_current_amd64.deb，我是下载到默认路径/home/mm/下载。2.打开终端进入安装包的路径下即/home/mm/下载，用dpkg -i命令安装软件：sudo dpkg -i google-chrome...

2019-03-03 22:25:31 136

原创创建ROS的catkin工作区

1.创建一个catkin工作区：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make2.将编译产生的setup.bash路径加入.bashrc文件：sudo gedit ~/.bashrc 在.bashrc文件中添加： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash3.确认当前...

2018-11-14 16:12:28 861

原创树莓派用Arduino IDE烧录程序失败

环境：树莓派3b、 arduino uno 错误代码：avrdude:ser_open(): can't open device "dev/ttyACM0" :Permission denied 错误原因：没有给端口加权限解决办法：在终端输入sudo chmod 777 /dev/ttyACM0（不同型号的arduino对应...

2018-11-12 11:21:16 2064

原创树莓派3 B 安装Ubuntu mate 16.04

我的硬件：win10笔记本，树莓派3B，16G存储卡，读卡器1.从Ubuntu mate下载16.04系统镜像。2.从Win32下载烧录软件。3.将存储卡插入读卡器，并将读卡器插入win10笔记本，把系统镜像烧录进存储卡。 4.把存储卡插进树莓派。...

2018-10-15 17:16:14 805

原创 ubuntu 16.04 LST 安装 ROS Kinetic

1.配置ubuntu软件源在ubuntu中打开Software & Updates(软件和更新)，并启用所有Ubuntu软件源，如下图所示：(修改Software&Updates其实是修改/etc/apt/source.list)2.添加ROS源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ...

2018-09-22 15:23:14 493

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