创建ROS的catkin工作区

 1.创建一个catkin工作区：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make

2.将编译产生的setup.bash路径加入.bashrc文件：

sudo gedit ~/.bashrc

    在.bashrc文件中添加：

       source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3.确认当前路径被包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

我的运行结果如下： 

（记录一个疑惑：

在.bashrc文件中已经存在source /opt/ros/kinetic/setup.bash和source ~/catkin_ws/devel/setup.bash的情况下，由于在写博客，所以不小心又添加了一行source /opt/ros/kinetic/setup.bash。结果，在我查看环境变量ROS_PACKAGE_PATH时，发现其包含的路径只有/opt/ros/kinetic/share？？？

奇怪。）