uds socket

UDS通讯过程_uds socket-CSDN博客

Unix domain socket又叫 UDS或者IPC套接字，属于进程间通信的一种。用于在同一主机操作系统上执行的进程之间交换数据。 它由地址族引用 AF_UNIX。 UDS中有效的套接字类型是：

    SOCK_STREAM：面向流的套接字
    SOCK_DGRAM：保留消息边界的面向数据报的套接字
    SOCK_SEQPACKET：面向连接的序列数据包套接字，保留消息边界，并按照发送消息的顺序传递信息

UDS工作机制简介

    UDS其实是在本地的相应的路径下建立了一个文件，这个文件的inode对应一个套接字描述符 sockfd；
    服务端的监听listen，其实就是在一个peer_wait等待队列上等待客户端的连接；
    客户端通过上面提到的文件找到对应的服务端的套接字描述符，发起连接，并在peer_wait上等待服务端返回信息；
    服务端在接收到请求后调用 unix_accept()接收请求，生成 struct sock部分；
    服务端为客户端在本地创建一个 struct socket 结构体，并与上一步生成的 struct sock 相互绑定，形成一个完成的套接字；
    客户端从peer_wait等待队列上返回后，在本地创建服务端的 struct sock 并与本地的 socket进行绑定，这样就形成了一个跟远端建立连接后的完成的socket；
    发送数据过程就是创建buffer 并将要发送的数据写入buffer中，然后将buffer挂载到远端的接收队列（sk_receive_queue）上，并调用远端的sk_data_ready()函数唤醒远端进行数据接收
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