航天飞行器机构卡死和冷焊咬合的区别

机构卡死和冷焊咬合的区别：

机构卡死

机构各零件材料不同，线膨胀系数也不同，当环境温度从常温变为深低温后，各零件热变形量的不同导致了相对位置关系发生了变化。

卫星在太阳的辐照区和地球的阴影区交变运行，对卫星结构尤其是外表暴露结构产生交变的温度场，对结构部件，尤其是不同膨胀系数材料组成的结构或机构部件会产生畸变。
这种交变的环境，有可能产生的后果是：

1. 降低结构寿命（疲劳损伤）或造成结构的破坏；
2. 引起关键的敏感器和天线指向精度的变化；
3. 造成机构部件的卡死；
   为保证卫星的温度在容许范围内，可以采用主动和被动手段进行温控。

冷焊定义

当航天器处于超高真空环境时，航天器运动部件的表面处于原子清洁状态，无污染。而清洁、无污染金属接触面间原子键结合造成的粘接现象 或金属活动部件面间过度摩擦造成凸点处局部焊接，导致金属撕落、转移，并进一步造成接触面粗糙度增加的现象，称为冷焊效应
两块表面洁净的金属，在高真空度的条件下紧密贴在一起，时间久了以后就会粘合到一起，这叫做“冷焊现象”。

冷焊预防

三氧化二铝、二氧化锆、三氧化二铬及二硫化钼等薄膜 层能有效降低金属面间的摩擦系数，防止冷焊效应 的发生。其中 **MoS2 膜的防冷焊效应最好。

镀层方法

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复合镀层是通过金属电镀的方法，将一种或几 种不溶性固体颗粒，均匀地夹杂到金属镀层中所形 成的特殊镀层。
离子溅射是制备二硫化钼膜的常用方法，由于 氧、水蒸气等背景气体分压的存在，制备的二硫化 钼膜层中含有三氧化钼成分，使膜层的摩擦系数变大，耐磨性能变坏。

高轨道卫星的活动部件经常处于超高真空工作环境，因此，会使运动时相互接触表面的污染膜破裂，出现新鲜清洁金属表面，较长时间保持原子清洁状态，这就可能出现冷焊现象，影响航天器驱动机构、传动机构、伸展机构、继电器、转换开关的正常工作，出现驱动功率不足、运动元件卡住现象。

冷焊与温度密切相关，温度越高越容易出现冷焊

其原因分析有两个：一是气体污染膜的表面扩散。 在较高的温度下气体的平均滞留时间比低温下要短得多，因此，试件表面吸附的气体少，这样由相邻区间向已清洁的试件表面扩散的污染物也较少， 故试件表面可在较长时间内保持清洁；其二是污染膜向内部扩散。在高温下试件表面污染膜可能向材 料内部扩散，致使表面有部分污染膜消失，形成新 鲜清洁表面。

冷焊用处：

现在，人们根据冷焊发生的原理，发明了各种各样的冷焊机，比如手钳冷焊机无需使用电能也能焊接。原理是施加压力把金属（铝、铜、铂、锡等等）表面积扩大，使原来阻碍焊接的保护膜破裂，然后在负载的作用下，让洁净的金属基质紧密接触并融合，实现原子层面的连接。

冷焊缺点：

某航天飞行器经地面的多次改造和长时间的储存，折叠主天线由于冷焊现象粘在一起，导致升空后无法正常打开，经此教训之后，以后的航天器都会对可能发生冷焊的地方进行特殊处理。

对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。（齿面胶合也可以叫冷焊）

总结

温度变化较大环境下（不合理的结构设计只会造成机构卡死，而不是冷焊咬合），冷焊咬合发生的原因是因为高真空环境下清洁、无污染金属接触面间原子键结合造成的粘接现象或金属活动部件面间过度摩擦造成凸点处局部焊接，导致金属撕落、转移，并进一步造成接触面粗糙度增加的现象。