蓝牙计算距离

    private double calculateAccuracy( int rssi) {
        if (rssi == 0) {
            return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
        }
        double ratio = rssi * 1.0 / 55;
        if (ratio < 1.0) {
            return changeTwoDecimal_f(Math.pow(ratio, 10));
        } else {
            double accuracy = (0.89976) * Math.pow(ratio, 7.7095) + 0.111;
            return changeTwoDecimal_f(accuracy);
        }
    }
 
 
    private double changeTwoDecimal_f(double floatvar) {
        double i = Math.round(floatvar * 100);
        double f_x = i / 100;
        String s_x = f_x + "";
        int pos_decimal = s_x.indexOf('.');
        if (pos_decimal < 0) {
            pos_decimal = s_x.length();
            s_x += '.';
        }
        while (s_x.length() <= pos_decimal + 2) {
            s_x += "0";
        }
        return Double.parseDouble(s_x);
    }