蓝牙计算距离

    private double calculateAccuracy( int rssi) {
        if (rssi == 0) {
            return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
        }
        double ratio = rssi * 1.0 / 55;
        if (ratio < 1.0) {
            return changeTwoDecimal_f(Math.pow(ratio, 10));
        } else {
            double accuracy = (0.89976) * Math.pow(ratio, 7.7095) + 0.111;
            return changeTwoDecimal_f(accuracy);
        }
    }
 
 
    private double changeTwoDecimal_f(double floatvar) {
        double i = Math.round(floatvar * 100);
        double f_x = i / 100;
        String s_x = f_x + "";
        int pos_decimal = s_x.indexOf('.');
        if (pos_decimal < 0) {
            pos_decimal = s_x.length();
            s_x += '.';
        }
        while (s_x.length() <= pos_decimal + 2) {
            s_x += "0";
        }
        return Double.parseDouble(s_x);
    }

通过蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indication)可以大致估算蓝牙设备之距离。RSSI是一种表示无线信号强度的度量指标,其值与设备之距离呈反比关系,即距离越远,RSSI值越低。 首先,需要收集一定距离范围内蓝牙设备的RSSI数据。可以使用专门的蓝牙信号强度测量工具或者利用手机等设备自带的蓝牙调试工具进行测量。在不同距离和不同位置进行一系列的测量,并记录下相应的RSSI值。 接下来,将测量得到的RSSI数据整理至Excel表格中。Excel中的一列用于记录距离(单位可以是米),另一列用于记录对应距离下的平均RSSI值。可以通过计算多次测量数据的平均值来获得相对准确的RSSI值。 然后,需要进行一定的数据处理和分析。可以通过绘制距离与RSSI之的关系曲线,并进行趋势线拟合,从而建立距离和RSSI之的数学模型。这个模型将帮助我们在未知距离下根据测得的RSSI值进行距离估算。 最后,根据建立的数学模型,通过输入已知的RSSI值,可以通过该模型得出对应的距离估计结果。需要注意的是,距离估算的准确性受到环境的影响,比如物理障碍物或其他无线设备的干扰等。 总的来说,通过蓝牙RSSI计算距离的方法是一种相对简单的估算方法。虽然准确度存在一定的偏差,但在一定程度上可以满足一些基本定位和距离估算的需求。
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