python环境下OpenCV提取SIFT特征并保存

1.背景

项目需要SURF算法作为相似度判别时
因SIFT中detecetAndCompute阶段时间过长
故先将特征点保存后再使用时直接调用即可

2.代码

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Jan 14 14:56:27 2019

@author: jwjiang
"""

import cv2
import numpy as np

inputImgPath = 'C:\\Users\\jwjiang\\Desktop\\Python\\pythonFile\\similar_sift\\1.jpg' 
outputImgPath = 'C:\\Users\\jwjiang\\Desktop\\Python\\pythonFile\\similar_sift\\results\\1.txt' 


# featureSun:计算特征点个数
featureSum = 0
img = cv2.imread(inputImgPath)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)

detector = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
# 找到关键点
kps , des = detector.detectAndCompute(gray,None)
# 绘制关键点
img=cv2.drawKeypoints(gray,kps,img)

# 将特征点保存
np.savetxt(outputImgPath ,des ,  fmt='%.2f')
featureSum += len(kps)
cv2.imshow('result',img)
print('kps:' + str(featureSum))
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Python是一种功能强大的编程语言,在计算机视觉领域广泛应用。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了许多处理图像和视频的函数和方法。SIFT是一种常用的特征提取算法,可以在图像中检测出关键点,并生成特征向量。在这里,我们将介绍如何使用Python结合OpenCV实现SIFT特征提取与匹配。 使用Python实现SIFT特征提取的基本步骤如下: 1. 导入OpenCV库并读取图像 ``` import cv2 img = cv2.imread('image.jpg') ``` 2. 创建SIFT对象并检测关键点 ``` sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp, des = sift.detectAndCompute(img, None) ``` 通过使用SIFT对象的detectAndCompute()函数,我们可以对图像进行关键点检测和特征描述符提取,并将结果保存在两个变量kp和des中。 3. 可视化关键点并保存图像 ``` img_kp = cv2.drawKeypoints(img, kp, None) cv2.imshow('Keypoints', img_kp) cv2.imwrite('output.jpg', img_kp) cv2.waitKey() ``` 在这个步骤中,我们使用drawKeypoints()函数将检测到的关键点绘制在图像上,并可以通过imshow()函数显示图像。然后,我们可以使用imwrite()函数将图像保存到本地。 实现SIFT特征匹配的基本步骤如下: 1. 读取并检测两张图像的关键点和描述符 ``` import cv2 img1 = cv2.imread('image1.jpg') img2 = cv2.imread('image2.jpg') sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None) ``` 2. 创建并运行暴力匹配器 ``` bf = cv2.BFMatcher() matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) ``` 3. 使用比值测试来筛选出良好的匹配 ``` good_matches = [] for m, n in matches: if m.distance < 0.75 * n.distance: good_matches.append([m]) ``` 4. 可视化匹配点并保存图像 ``` img_matched = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good_matches, None, flags=2) cv2.imshow('Matching result', img_matched) cv2.imwrite('output.jpg', img_matched) cv2.waitKey() ``` 在步骤2中,我们使用了暴力匹配器BFMatcher()来对特征描述符进行匹配。knnMatch()函数返回的是最近邻和次近邻的描述符距离,我们可以用比值测试筛选出距离最近的描述符,并将其作为好的匹配。最后,我们使用drawMatchesKnn()可以将匹配点绘制在图像上,并通过imshow()函数显示图像。最后,我们可以通过imwrite()函数保存图像。 综上所述,使用Python结合OpenCV实现SIFT特征提取和匹配非常简单。利用OpenCV中的函数和方法,我们可以轻松地处理图像和视频,实现各种计算机视觉应用。

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