23、嵌入式系统开发：算法模式与代码更新策略

嵌入式系统开发：算法模式与代码更新策略

1. 算法模式的选择与应用

在嵌入式系统开发中，有时候需要根据不同的情况来改变代码的执行路径，而不仅仅是选择数据。这里涉及到两种重要的设计模式：策略模式和模板模式。

策略模式用于定义一系列算法，将每个算法封装起来，并使它们可以相互替换。它允许算法独立于使用它的客户端而变化。例如，在一个数据驱动系统中，ADC对数据进行数字化处理，经过衰减后再通过DAC转换回模拟信号。但在实际应用中，可能需要对信号进行不同的处理，如反转、放大或添加另一个信号。

实现这种功能的一种方法是使用状态机，但这种方法比较笨拙，每次处理时都需要根据状态变量来检查使用哪种算法。更好的方法是使用函数指针（或对象）来处理数据，需要定义一个统一的函数接口，这样就可以根据命令改变指针，从而改变整个系统的工作方式。

不过，有些嵌入式系统由于资源受限，无法动态改变算法。但在开发过程中，仍然可以使用策略模式的概念来切换算法。策略模式有助于将数据与代码分离，并为不同的算法强制执行相对严格的接口。在资源高度受限的系统中，“动态改变”可能包括重新编译和下载代码，关键在于快速发布代码。

模板模式则提供了算法的框架，但允许步骤发生变化（而不改变算法的结构）。通常这些步骤不是函数指针，而是算法组织的一部分。在数据驱动系统中，可以创建一个模板类，示例代码如下：

class Template {
private:
  struct sCircularBuffer *cb;
public:
  enum eErrorCode sample();
  enum eErrorCode proce