一、JVM内存区域

1、运行时数据区域

JVM虚拟机在执行Java程序时,会把它所管理的内存划分为若干个不同的内存区域,如下图所示。这些区域有着各自的用途,它们的生命周期也各不相同。其中,方法区和堆的生命周期与JVM虚拟机相同,随着虚拟机进程的启动而存在,因此,它们也是所有Java线程共享的数据区域;而虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器,它们的生命周期与用户线程相互依赖,随着用户线程的启动和结束而对应地创建和销毁,因此,它们也是线程私有的数据区域,也就是每个线程都有各自的虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器。

 各个数据区域的用途及特点分别如下:

程序计数器:指向当前线程正在执行的字节码的行号,是唯一一个不会发生OutOfMemoryError异常的区域。

虚拟机栈:记录了当前线程所执行的方法的环境,其中的数据以栈帧为单位进行存储。线程每当调用一个方法开始执行时,就会为该方法生成一个相应的栈帧并压入栈中,每当结束一个方法的调用时,就将相应的栈帧弹出虚拟机栈。栈帧的结构如图所示,栈帧里面主要有局部变量表、操作数栈、动态链接、方法返回地址和附加信息等。如果线程请求的栈深度超过虚拟机允许的深度,将会抛出StackOverflowError;如果虚拟机栈可以动态扩展,在动态扩展时如果申请不到足够的内存,就会跑OutOfMemoryError。

 本地方法栈:与虚拟机栈类似,只是其中对应的方法是本地方法。

 方法区:记录JVM加载的类信息、常量、静态变量等数据。运行时常量池是方法区的一部分,用于存储Class文件中常量池内的内容,比如字符串常量。而且,运行时常量池还具备动态性,也就是说Java并不要求常量一定要在编译期产生。无法满足内存分配需求时,也会抛出OutOfMemoryError。(也有把方法区称为“永久代”的说法)

堆:唯一的目的就是存放Java中的实例对象。所有的对象以及数组都应该存储在堆上。为了便于垃圾收集,堆又分为新生代和老年代。新生代又分为Eden区和Survivor区。为对象分配内存时,如果申请堆中没有足够的内存,且有无法扩展时,将会抛出OutOfMemoryError。

常说的堆就是指这里的堆,常说的栈就是指这里的虚拟机栈,更准确的说应该是虚拟机栈的栈帧中的局部变量表。

方法区和堆在逻辑上是线程共享的;虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器在逻辑上是线程独有的。

直接内存:并不是JVM运行时数据区的一部分,而指的是使用Native函数库直接分配堆外内存,避免了在Java堆和Native堆中来回复制数据,在某些场景下能够显著提高性能(NIO场景)。因此,直接内存不受Java堆大小的限制,但是受本机总内存的限制。当各个内存区域总和大于物理内存限制时,还是会导致OutOfMemoryError异常。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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