opencv图像处理——图像旋转

本文介绍了如何使用OpenCV库中的仿射变换进行图像旋转。通过getRotationMatrix2D函数计算旋转矩阵,然后利用warpAffine函数进行图像的旋转变换。详细探讨了旋转过程中的坐标平移和新画布尺寸的调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图像旋转

1、仿射变换
仿射变换(Affine Transformation或 Affine Map),又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”(即:直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(即:二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。

2、一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).

综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:

旋转 (线性变换)
平移 (向量加)
缩放操作 (线性变换)
现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 .
而我们通常使用2 x 3的矩阵来表示仿射变换。
在这里插入图片描述

最后一列做偏移量
在这里插入图片描述
仿射变换矩阵M一般是2*3
在这里插入图片描述

在OpenCV中可用函数
C++: Mat getAffineTransform(InputArray

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