opencv图像处理——图像旋转

图像旋转

1、仿射变换
仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。

2、一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).

综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:

旋转 (线性变换)
平移 (向量加)
缩放操作 (线性变换)
现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 .
而我们通常使用2 x 3的矩阵来表示仿射变换。

最后一列做偏移量

仿射变换矩阵M一般是2*3

在OpenCV中可用函数
C++: Mat getAffineTransform(InputArray