第一章 运动系统简述
机器组成,按照作用分为:动力系统、传动系统、执行系统、辅助控制系统。
例如:人体
运动(动力): 骨骼肌
支撑(杠杆/枢纽): 骨、关节
保护(定位): 股性或肌性标志
例如:工业机械手
主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成
第二章 机械结构
1、机械的组成:完整的机械系统由原动机、传动装置、工作机、和控制系统四大基本组成部分;
2、机械结构组成层次:零件→构件→机构→机器;
3、零件:加工的单元体;
4、构件:运动的单元体;
5、机构:具有确定相对运动的构件组合体。
零件是机器的制造单元体; 最小的制造单元。例:齿轮、螺栓、螺母等。
构件是机器的运动单元体; 独立运动的单元。例:连杆、曲柄、底座等。
机构具有固定构件的运动链;存在固定构件的运动链单元。包括:固定件、原动件、从动件。
部件是机器的装配单元体。 最小的装配单元。例:变速箱、发动机、自行车脚踏板等
从制造的角度而言,机器是经过有限个机械零件装配而成的;
从运动的角度而言,机器是由若干个相对运动的构件组成的;
从结构的角度而言,机器是由机构组成,机构是由相对运动的构件组成的。
由一个以上零件连接在一起构成的刚性结构称为构件,构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成,例如连杆是一个构件,也是一个零件。
在运动链中,若将其中的一个构件取为机架并加以固定,该运动链变为机构。常见的机构:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构、摩擦传动机构。
完成一定功能的机械零件,在规定的条件下、规定的时间内,不能正常工作称为失效。
Refer:
机械基础与设计第二讲机器、机构、构件与零件 - 百度文库 (baidu.com)
机械原理(2) - 机构的结构分析_机械原理如何把一个机构描述清楚_唐大大鹏的博客-CSDN博客
机械原理——机构的组成及分类 - 知乎 (zhihu.com)
FRU(Field Replace Unit, 现场可更换单元)