Lua和C的互相调用

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从C程序调用Lua函数

Lua的函数和普通变量一样也是First Class Variable类型，可以看作函数指针变量参与栈操作。因此调用过程分为如下几个步骤：
1、首先要进行Lua的初始化，这个主要是lua_open和luaL_openlibs函数
2、然后是解析并编译Lua的代码，这个主要是luaL_dofile函数
3、解析好之后使用lua_getglobal指明要调用的Lua函数
4、如果有Lua函数的参数，通过使用lua_pushstring函数传递参数
5、最后调用lua_pcall进行lua函数的调用
6、调用完成之后采用lua_tonumber类函数可以获取到函数的返回结果

--lua函数定义，通过调用c代码中的luaAdd函数实现加法
function luaAdd(a,b)
    return a + b;
end

    lua_getglobal(m_pState,"luaAdd");           //调用lua中的luaAdd函数
    lua_pushinteger(m_pState,a) ;
    lua_pushinteger(m_pState,b) ;
    ret = lua_pcall(m_pState,2,1,0) ;
    if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(m_pState,-1)) ;
    LUA_NUMBER retValue = lua_tonumber(m_pState, -1);
    lua_pop(m_pState,1) ; //从堆栈中弹出 n 个元素

从Lua脚本调用C函数
在Lua库中定义了可以被Lua虚拟机识别的C函数模型：int functionName (lua_State* L) {....; return 1;}这样的函数被是一个合法的lua_CFunction类型，将函数注册到Lua虚拟机中以后，就可以在Lua中以普通Lua函数的方式被调用。步骤如下：
1、声明并定义一个满足上述模型的函数
2、通过lua_register这个函数来完成
3、在Lua中调用注册的函数，会调用上面注册的函数（类似于回调），所有的处理在这个函数里面
4、这个函数里面可以使用lua_tostring类函数来获取函数的参数
5、如果有返回值，通过lua_pushnumber等函数来返回

//lua中调用的c函数定义,实现加法
int add(lua_State* l)
{
    int a = (int)lua_tointeger(l,1) ;
    int b = (int)lua_tointeger(l,2) ;
    lua_pushnumber(l, a+b);//将函数的结果压入栈中。如果有多个返回值，可以在这里多次压入栈中。
    return 1 ; //C函数将返回给Lua代码的返回值数量,如果没有返回值，则return 0即可
}

    //注册c函数
    //    lua_register(l, "add", add);//等同于下面2句
    lua_pushcfunction(m_pState,add) ;         //注册在lua中使用的c函数
    lua_setglobal(m_pState,"add") ;           //绑定到lua中的名字add

Lua常用函数介绍

lua_open()：创建Lua运行环境，返回lua_State指针
luaopen_base(lua_State* L)：加载Lua基本库
lua_openlibs(lua_State* L)：加载Lua通用扩展库
luaL_loadfile(lua_State* L,const char *filename)：读取Lua源文件到内存
lua_getglobal(L,s)：获取全局变量s
lua_setglobal(L,s)：设置全局变量s
lua_pushnumber(lua_State* L,lua_Number n)：操作数压栈
lua_call(lua_State* L,int nargs,int nresults)：调用函数
lua_pcall(lua_State* L,int nargs,int nresults,int errfunc)：调用函数
lua_pop(L,n)：从栈中弹出n个元素
lua_tonumber(lua_State* L,int idx)：将下标为idx的元素转换成数字

collectgarbage(apt[,arg]):垃圾收集器通用接口，用于操作垃圾收集器
参数：
apt:操作方法标记
“stop”:停止
“restart”：重启
“collect”：执行一次全垃圾收集循环
“count”:返回当前Lua中使用的内存量(以KB为单位)
“step”:
“setpause”:设置arg/100的值作为暂定收集的时长
“setstepmul”:设置arg/100的值，作为步长的增幅(即新步长＝旧步长*arg/100)