Hough变换原理图

为了解释霍夫变换原理，绘制三条曲线，主要代码如下

x1 = 1;
y1=9;
x2=5;
y2=6;
x3=9;
y3=3;

t = -pi/2:0.1:pi/2

r1 = x1*cos(t)+y1*sin(t);
r2 = x2*cos(t)+y2*sin(t);
r3 = x3*cos(t)+y3*sin(t);
plot(t,r1,'r');
hold on;
plot(t,r2);
plot(t,r3);
hold off;
%text(x1,y1,'r=x_{1}cos\theta+y_{1}sin\theta');

绘制完成后，鼠标操作修改下线型，截图到visio中，加上坐标轴，mathtype公式截图到visio中
完成结果图