LWIP定时器

在操作系统层TCP/IP 协议中很多时候都要用到定时，定时器的实现是 TCP/IP 协议栈中一个重要部分。LWIP 为每个与外界网络连接的任务都有设定了 timeout 属性，即等待超时时间。在具体实现上，每个任务都对应一个 sys_timeout 结构体，里面包括这个任务的 timeout 时间长度，以及超时后应调用的超时处理函数——该函数主要负责释放连接和资源回收。如若某一个任务的 sys_timeout 结构为空，说明对应的线程要进行永久的等待。LWIP 将这些结构体存放于链表 sys_timeouts 中，并使用每个任务的优先级作为该任务的标识符。通过查询来获得一个指向当前任务使用的 sys_timeout 结构体的指针，从而使用该指针访问相应的结构体，以获得相应任务的 timeout 属性。开发者需要实现查找函数sys_arch_timeouts()，其实现思想就是根据索引（即任务的优先级）进行链表查找，实现如下：

struct sys_timeouts *sys_arch_timeouts(void)
{
    u8_t CurrPrio;
    s16_t err, offset;
    OS_TCB  CurrTaskPcb;

    NullTimeouts.next = NULL;

    err = OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF, &CurrTaskPcb);

    CurrPrio = CurrTaskPcb.OSTCBPrio;

    offset = CurrPrio - LWIP_TASK_START_PRIO;

    if(offset<0 || offset >= LWIP_TASK_MAX){
        return &NullTimeouts;
    }
    return &LwipTimeouts[offset];
}

1、timeout