ucos_ii定时器详解

UCOSII从V2.83版本以后，加入了软件定时器，这使得UCOSII的功能更加完善，在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销，且占用较少的存储器资源。
ucosII关于定时器的内容在os_tmr.c文件内，需使能os_cfg.h中的OS_CFG_TMR_EN来启动定时器服务。
定时器服务为在协议栈处理，IO定时轮询的设备中提供了很大的方便。

1)软件定时器工作原理

软件定时器同样由OSTimTick提供时钟，但是软件定时器的时钟还OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC设置的控制，也就是在UCOSII的时钟节拍上面再做了一次“分频”，软件定时器的最快时钟节拍就等于UCOSII的系统时钟节拍。这也决定了软件定时器的精度。
定时时间一到，则系统会调用用户函数实现特定功能。

2)软件定时器在ucos_ii的实现原理

UCOSII中软件定时器的实现方法是，将定时器按定时时间分组，使得每次时钟节拍到来时只对部分定时器进行比较操作，缩短了每次处理的时间。但这就需要动态地维护一个定时器组。定时器组的维护只是在每次定时器到时时才发生，而且定时器从组中移除和再插入操作不需要排序。这是一种比较高效的算法，减少了维护所需的操作时间。
UCOSII软件定时器实现了3类链表的维护：

OS_EXT OS_TMR  OSTmrTbl[OS_TMR_CFG_MAX];                    //定时器控制块数组

OS_