MATLAB
入门教程
1
.
MATLAB
的基本知识
1-1
、基本运算与函数
在
MATLAB
下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号(
>>
)之後,并按入
Enter
键即可。例如:
>> (5*2+1.3-0.8)*10/25
ans =4.2000
MATLAB
会将运算结果直接存入一变数
ans
,代表
MATLAB
运算後的答案(
Answer
)并显示其数值於萤幕上。
小提示:
">>"
是
MATLAB
的提示符号(
Prompt
),但在
PC
中文视窗系统下,由於编码方式不同,此提示符号常会消失不见,但这并不会影响到
MATLAB
的运算结果。
我们也可将上述运算式的结果设定给另一个变数
x
:
x = (5*2+1.3-0.8)*10^2/25
x = 42
此时
MATLAB
会直接显示
x
的值。由上例可知,
MATLAB
认识所有一般常用到的加(
+
)、减(
-
)、乘(
*
)、除(
/
)的数学运算符号,以及幂次运算(
^
)。
小提示:
MATLAB
将所有变数均存成
double
的形式,所以不需经过变数宣告(
Variable declaration
)。
MATLAB
同时也会自动进行记忆体的使用和回收,而不必像
C
语言
,
必须由使用者一一指定
.
这些功能使的
MATLAB
易学易用,使用者可专心致力於撰写程式,而不必被软体枝节问题所干扰。
若不想让
MATLAB
每次都显示运算结果,只需在运算式最後加上分号(;)即可,如下例:
y = sin(10)*exp(-0.3*4^2);
若要显示变数
y
的值,直接键入
y
即可:
>>y
y =-0.0045
在上例中,
sin
是正弦函数,
exp
是指数函数,这些都是
MATLAB
常用到的数学函数。
下表即为
MATLAB
常用的基本数学函数及三角函数:
小整理:
MATLAB
常用的基本数学函数
abs(x)
:纯量的绝对值或向量的长度
angle(z)
:复
数
z
的相角
(Phase angle)
sqrt(x)
:开平方
real(z)
:复数
z
的实部
imag(z)
:复数
z
的虚
部
conj(z)
:复数
z
的共轭复数
round(x)
:四舍五入至最近整数
fix(x)
:无论正负,舍去小数至最近整数
floor(x)
:地板函数,即舍去正小数至最近整数
ceil(x)
:天花板函数,即加入正小数至最近整数
rat(x)
:将实数
x
化为分数表示
rats(x)
:将实数
x
化为多项分数展开
sign(x)
:符号函数
(Signum function)
。
当
x<0
时,
sign(x)=-1
;
当
x=0
时,
sign(x)=0;
当
x>0
时,
sign(x)=1
。
>
小整理:
MATLAB
常用的三角函数
sin(x)
:正弦函数
cos(x)
:馀弦函数
tan(x)
:正切函数
asin(x)
:反正弦函数
acos(x)
:反馀弦函数
atan(x)
:反正切函数
atan2(x,y)
:四象限的反正切函数
sinh(x)
:超越正弦函数
cosh(x)
:超越馀弦函数
tanh(x)
:超越正切函数
asinh(x)
:反超越正弦函数
acosh(x)
:反超越馀弦函数
atanh(x)
:反超越正切函数
变数也可用来存放向量或矩阵,并进行各种运算,如下例的列向量(
Row vector
)运算:
x = [1 3 5 2];
y = 2*x+1
y = 3 7 11 5
小提示:变数命名的规则
1.
第一个字母必须是英文字母
2.
字母间不可留空格
3.
最多只能有
19
个字母,
MATLAB
会忽略多馀字母
我们可以随意更改、增加或删除向量的元素:
y(3) = 2 %
更改第三个元素
y =3 7 2 5
y(6) = 10 %
加入第六个元素
y = 3 7 2 5 0 10
y(4) = [] %
删除第四个元素,
y = 3 7 2 0 10
在上例中,
MATLAB
会忽略所有在百分比符号(
%
)之後的文字,因此百分比之後的文字均可视为程式的注解(
Comments
)。
MATLAB
亦可取出向量的一个元素或一部份来做运算:
x(2)*3+y(4) %
取出
x
的第二个元素和
y
的第四个元素来做运算
ans = 9
y(2:4)-1 %
取出
y
的第二至第四个元素来做运算
ans = 6 1 -1
在上例中,
2:4
代表一个由
2
、
3
、
4
组成的向量
若对
MATLAB
函数用法有疑问,可随时使用
help
来寻求线上支援(
on-line help
):
help linspace
小整理:
MATLAB
的查询命令
help
:用来查询已知命令的用法。例如已知
inv
是用来计算反矩阵,键入
help inv
即可得知有关
inv
命令的用法。(键入
help help
则显示
help
的用法,请试看看!)
lookfor
:用来寻找未知的命令。例如要寻找计算反矩阵的命令,可键入
lookfor inverse
,
MATLAB
即会列出所有和关键字
inverse
相关的指令。找到所需的命令後
,即可用
help
进一步找出其用法。(
lookfor
事实上是对所有在搜寻路径下的
M
档案进行关键字对第一注解行的比对,详见後叙。)
将列向量转置(
Transpose
)後,即可得到行向量(
Column vector
):
z = x'
z = 4.0000
5.2000
6.4000
7.6000
8.8000
10.0000
不论是行向量或列向量,我们均可用相同的函数找出其元素个数、最大值、最小值等:
length(z) % z
的元素个数
ans = 6
max(z) % z
的最大值
ans = 10
min(z) % z
的最小值
ans = 4
小整理:适用於向量的常用函数有:
min(x):
向量
x
的元素的最小值
max(x):
向量
x
的元素的最大值
mean(x):
向量
x
的元素的平均值
median(x):
向量
x
的元素的中位数
std(x):
向量
x
的元素的标准差
diff(x):
向量
x
的相邻元素的差
sort(x):
对向量
x
的元素进行排序(
Sorting
)
length(x):
向量
x
的元素个数
norm(x):
向量
x
的欧氏(
Euclidean
)长度
sum(x):
向量
x
的元素总和
prod(x):
向量
x
的元素总乘积
cumsum(x):
向量
x
的累计元素总和
cumprod(x):
向量
x
的累计元素总乘积
dot(x, y):
向量
x
和
y
的内
积
cross(x, y):
向量
x
和
y
的外积
(大部份的向量函数也可适用於矩阵,详见下述。)
若要输入矩阵,则必须在每一列结尾加上分号(;),如下例:
A = [1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 10 11 12];
A =
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
同样地,我们可以对矩阵进行各种处理:
A(2,3) = 5 %
改变位於第二列,第三行的元素值
A =
1 2 3 4
5 6 5 8
9 10 11 12
B = A(2,1:3) %
取出部份矩阵
B
B = 5 6 5
A = [A B'] %
将
B
转置後以行向量并入
A
A =
1 2 3 4 5
5 6 5 8 6
9 10 11 12 5
A(:, 2) = [] %
删除第二行(:代表所有列)
A =
1 3 4 5
5 5 8 6
9 11 12 5
A = [A; 4 3 2 1] %
加入第四列
A =
1 3 4 5
5 5 8 6
9 11 12 5
4 3 2 1
A([1 4], :) = [] %
删除第一和第四列(:代表所有行)
A =
5 5 8 6
9 11 12 5
这几种矩阵处理的方式可以相互叠代运用,产生各种意想不到的效果,就看各位的巧思和创意。
小提示:在
MATLAB
的内部资料结构中
,
每一个矩阵都是一个以行为主(
Column-oriented
)的阵列(
Array
)因此对於矩阵元素的存取,我们可用一维或二维的索引(
Index
)来定址。举例来说,在上述矩阵
A
中,位於第二列、第三行的元素可写为
A(2,3)
(二维索引)或
A(6)
(一维索引,即将所有直行进行堆叠後的第六个元素)。
此外,若要重新安排矩阵的形状,可用
reshape
命令:
B = reshape(A, 4, 2) % 4
是新矩阵的列数,
2
是新矩阵的行数
B =
5 8
9 12
5 6
11 5
小提示:
A(:)
就是将矩阵
A
每一列堆叠起来,成为一个行向量,而这也是
MATLAB
变数的内部储存方式。以前例而言,
reshape(A, 8, 1)
和
A(:)
同样都会产生一个
8x1
的矩阵。
MATLAB
可在同时执行数个命令,只要以逗号或分号将命令隔开:
x = sin(pi/3); y = x^2; z = y*10,
z =
7.5000
若一个数学运算是太长,可用三个句点将其延伸到下一行:
z = 10*sin(pi/3)* ...
sin(pi/3);
若要检视现存於工作空间(
Workspace
)的变数,可键入
who
:
who
Your variables are:
testfile x
这些是由使用者定义的变数。若要知道这些变数的详细资料,可键入:
whos
Name Size Bytes Class
A 2x4 64 double array
B 4x2 64 double array
ans 1x1 8 double array
x 1x1 8 double array
y 1x1 8 double array
z 1x1 8 double array
Grand total is 20 elements using 160 bytes
使用
clear
可以删除工作空间的变数:
clear A
A
??? Undefined function or variable 'A'.
另外
MATLAB
有些永久常数(
Permanent constants
),虽然在工作空间中看不
到,但使用者可直接取用,例如:
pi
ans = 3.1416
下表即为
MATLAB
常用到的永久常数。
小整理:
MATLAB
的永久常数
i
或
j
:基本虚数单位
eps
:系统的浮点(
Floating-point
)精确度
inf
:无限大,
例如
1/0 nan
或
NaN
:非数值(
Not a number
)
,例如
0/0
pi
:圆周率
p
(
= 3.1415926...
)
realmax
:系统所能表示的最大数值
realmin
:系统所能表示的最小数值
nargin:
函数的输入引数个数
nargin:
函数的输出引数个数
1-2
、重复命令
最简单的重复命令是
for
圈(
for-loop
),其基本形式为:
for
变数
=
矩阵;
运算式;
end
其中变数的值会被依次设定为矩阵的每一行,来执行介於
for
和
end
之间的运算式。因此
,
若无意外情况,运算式执行的次数会等於矩阵的行数。
举例来说,下列命令会产生一个长度为
6
的调和数列(
Harmonic sequence
):
x = zeros(1,6); % x
是一个
16
的零矩阵
for i = 1:6,
x(i) = 1/i;
end
在上例中,矩阵
x
最初是一个
16
的零矩阵,在
for
圈中,变数
i
的值依次是
1
到
6
,因此矩阵
x
的第
i
个元素的值依次被设为
1/i
。我们可用分数来显示此数列:
format rat %
使用分数来表示数值
disp(x)
1 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6
for
圈可以是多层的,下例产生一个
16
的
Hilbert
矩阵
h
,其中为於第
i
列、第
j
行的元素为
h = zeros(6);
for i = 1:6,
for j = 1:6,
h(i,j) = 1/(i+j-1);
end
end
disp(h)
1 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6
1/2 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7
1/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8
1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9
1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10
1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/11
小提示:预先配置矩阵
在上面的例子,我们使用
zeros
来预先配置(
Allocate
)了一个适当大小的矩阵。若不预先配置矩阵,程式仍可执行,但此时
MATLAB
需要动态地增加(或减小)矩阵的大小,因而降低程式的执行效率。所以在使用一个矩阵时,若能在事前知道其大小,则最好先使用
zeros
或
ones
等命令来预先配置所需的记忆体(即矩阵)大小。
在下例中,
for
圈列出先前产生的
Hilbert
矩阵的每一行的平方和:
for i = h,
disp(norm(i)^2); %
印出每一行的平方和
end
1299/871
282/551
650/2343
524/2933
559/4431
831/8801
在上例中,每一次
i
的值就是矩阵
h
的一行,所以写出来的命令特别简洁。
令一个常用到的重复命令是
while
圈,其基本形式为:
while
条件式;
运算式;
end
也就是说,只要条件示成立,运算式就会一再被执行。例如先前产生调和数列的例子,我们可用
while
圈改写如下:
x = zeros(1,6); % x
是一个
16
的零矩阵
i = 1;
while i <= 6,
x(i) = 1/i;
i = i+1;
end
format short
1-3
、逻辑命令
最简单的逻辑命令是
if, ..., end
,其基本形式为:
if
条件式;
运算式;
end
if rand(1,1) > 0.5,
disp('Given random number is greater than 0.5.');
end
Given random number is greater than 0.5.
1-4
、集合多个命令於一个
M
档案
若要一次执行大量的
MATLAB
命令,可将这些命令存放於一个副档名为
m
的档案,并在
MATLAB
提示号下键入此档案的主档名即可。此种包含
MATLAB
命令的档案都以
m
为副档名,因此通称
M
档案(
M-files
)。例如一个名为
test.m
的
M
档案,包含一连串的
MATLAB
命令,那麽只要直接键入
test
,即可执行其所包含的命令:
pwd %
显示现在的目录
ans =
D:/MATLAB5/bin
cd c:/data/mlbook %
进入
test.m
所在的目录
type test.m %
显示
test.m
的内容
% This is my first test M-file.
% Roger Jang, March 3, 1997
fprintf('Start of test.m!/n');
for i = 1:3,
fprintf('i = %d ---> i^3 = %d/n', i, i^3);
end
fprintf('End of test.m!/n');
test %
执行
test.m
Start of test.m!
i = 1 ---> i^3 = 1
i = 2 ---> i^3 = 8
i = 3 ---> i^3 = 27
End of test.m!
小提示:第一注解行(
H1 help line
)
test.m
的前两行是注解,可以使程式易於了解与管理。特别要说明的是,第一注解行通常用来简短说明此
M
档案的功能,以便
lookfor
能以关键字比对的方式来找出此
M
档案。举例来说,
test.m
的第一注解行包含
test
这个字,因此如果键入
lookfor test
,
MATLAB
即可列出所有在第一注解行包含
test
的
M
档案,因而
test.m
也会被列名在内。
严格来说,
M
档案可再细分为命令集(
Scripts
)及函数(
Functions
)。前述的
test.m
即为命令集,其效用和将命令逐一输入完全一样,因此若在命令集可以直接使用工作空间的变数,而且在命令集中设定的变数,也都在工作空间中看得到。函数则需要用到输入引数(
Input arguments
)和输出引数(
Output arguments
)来传递资讯,这就像是
C
语言的函数
,
或是
FORTRAN
语言的副程序(
Subroutines
)。举例来说,若要计算一个正整数的阶乘
(
Factorial
),我们可以写一个如下的
MATLAB
函数并将之存档於
fact.m
:
function output = fact(n)
% FACT Calculate factorial of a given positive integer.
output = 1;
for i = 1:n,
output = output*i;
end
其中
fact
是函数名,
n
是输入引数,
output
是输出引数,而
i
则是此函数用到的暂时变数。要使用此函数,直接键入函数名及适当输入引数值即可:
y = fact(5)
y = 120
(当然,在执行
fact
之前,你必须先进入
fact.m
所在的目录。)在执行
fact(5)
时,
MATLAB
会跳入一个下层的暂时工作空间(
Temperary workspace
),将变数
n
的值设定为
5
,然後进行各项函数的内部运算,所有内部运算所产生的变数(包含输入引数
n
、暂时变数
i
,以及输出引数
output
)都存在此暂时工作空间中。运算完毕後,
MATLAB
会将最後输出引数
output
的值设定给上层的变数
y
,并将清除此暂时工作空间及其所含的所有变数。换句话说,在呼叫函数时,你只能经由输入引数来控制函数的输入,经由输出引数来得到函数的输出,但所有的暂时变数都会随着函数的结束而消失,你并无法得到它们的值。
小提示:有关阶乘函数
前面(及後面)用到的阶乘函数只是纯粹用来说明
MATLAB
的函数观念。若实际要计算一个正整数
n
的阶乘(即
n!
)时,可直接写成
prod(1:n)
,或是直接呼叫
gamma
函数:
gamma(n-1)
。
MATLAB
的函数也可以是递式的(
Recursive
),也就是说,一个函数可以呼叫它本身。
举例来说,
n! = n*(n-1)!
,因此前面的阶乘函数可以改成递式的写法:
function output = fact(n)
% FACT Calculate factorial of a given positive integer recursively.
if n == 1, % Terminating condition
output = 1;
return;
end
output = n*fact(n-1);
在写一个递函数时,一定要包含结束条件(
Terminating condition
),否则此函数将会一再呼叫自己,永远不会停止,直到电脑的记忆体被耗尽为止。以上例而言,
n==1
即满足结束条件,此时我们直接将
output
设为
1
,而不再呼叫此函数本身。
1-5
、搜寻路径
在前一节中,
test.m
所在的目录是
d:/mlbook
。如果不先进入这个目录,
MATLAB
就找不到你要执行的
M
档案。如果希望
MATLAB
不论在何处都能执行
test.m
,那麽就必须将
d:/mlbook
加入
MATLAB
的搜寻路径(
Search path
)上。要检视
MATLAB
的搜寻路径,键入
path
即可:
path
MATLABPATH
d:/matlab5/toolbox/matlab/general
d:/matlab5/toolbox/matlab/ops
d:/matlab5/toolbox/matlab/lang
d:/matlab5/toolbox/matlab/elmat
d:/matlab5/toolbox/matlab/elfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/specfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/matfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/datafun
d:/matlab5/toolbox/matlab/polyfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/funfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/sparfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/graph2d
d:/matlab5/toolbox/matlab/graph3d
d:/matlab5/toolbox/matlab/specgraph
d:/matlab5/toolbox/matlab/graphics
d:/matlab5/toolbox/matlab/uitools
d:/matlab5/toolbox/matlab/strfun
d:/matlab5/toolbox/matlab/iofun
d:/matlab5/toolbox/matlab/timefun
d:/matlab5/toolbox/matlab/datatypes
d:/matlab5/toolbox/matlab/dde
d:/matlab5/toolbox/matlab/demos
d:/matlab5/toolbox/tour
d:/matlab5/toolbox/simulink/simulink
d:/matlab5/toolbox/simulink/blocks
d:/matlab5/toolbox/simulink/simdemos
d:/matlab5/toolbox/simulink/dee
d:/matlab5/toolbox/local
此搜寻路径会依已安装的工具箱(
Toolboxes
)不同而有所不同。要查询某一命令是在搜寻路径的何处,可用
which
命令:
which expo
d:/matlab5/toolbox/matlab/demos/expo.m
很显然
c:/data/mlbook
并不在
MATLAB
的搜寻路径中,因此
MATLAB
找不到
test.m
这个
M
档案:
which test
c:/data/mlbook/test.m
要将
d:/mlbook
加入
MATLAB
的搜寻路径,还是使用
path
命令:
path(path, 'c:/data/mlbook');
此时
d:/mlbook
已加入
MATLAB
搜寻路径(键入
path
试看看),因此
MATLAB
已经
"
看
"
得到
test.m:
which test
c:/data/mlbook/test.m
现在我们就可以直接键入
test
,而不必先进入
test.m
所在的目录。
小提示:如何在其启动
MATLAB
时,自动设定所需的搜寻路径?
如果在每一次启动
MATLAB
後都要设定所需的搜寻路径,将是一件很麻烦的事。有两种方法,可以使
MATLAB
启动後
,即可载入使用者定义的搜寻路径:
1.MATLAB
的预设搜寻路径是定义在
matlabrc.m
(在
c:/matlab
之下,或是其他安装
MATLAB
的主目录下),
MATLAB
每次启动後,即自动执行此档案。因此你可以直接修改
matlabrc.m
,以加入新的目录於搜寻路径之中。
2.MATLAB
在执行
matlabrc.m
时,同时也会在预设搜寻路径中寻找
startup.m
,若此档案存在,则执行其所含的命令。因此我们可将所有在
MATLAB
启动时必须执行的命令(包含更改搜寻路径的命令),放在此档案中。
每次
MATLAB
遇到一个命令(例如
test
)时,其处置程序为:
1.
将
test
视为使用者定义的变数。
2.
若
test
不是使用者定义的变数,将其视为永久常数
。
3.
若
test
不是永久常数,检查其是否为目前工作目录下的
M
档案。
4.
若不是,则由搜寻路径寻找是否有
test.m
的档案。
5.
若在搜寻路径中找不到,则
MATLAB
会发出哔哔声并印出错误讯息。
以下介绍与
MATLAB
搜寻路径相关的各项命令。
1-6
、资料的储存与载入
有些计算旷日废时,那麽我们通常希望能将计算所得的储存在档案中,以便将来可进行其他处理。
MATLAB
储存变数的基本命令是
save
,在不加任何选项(
Options
)时,
save
会将变数以二进制(
Binary
)的方式储存至副档名为
mat
的档案,如下述:
save
:将工作空间的所有变数储存到名为
matlab.mat
的二进制档案。
save filename
:将工作空间的所有变数储存到名为
filename.mat
的二进制档案。
save filename x y z
:将变数
x
、
y
、
z
储存到名为
filename.mat
的二进制档案。
以下为使用
save
命令的一个简例:
who %
列出工作空间的变数
Your variables are:
B h j y
ans i x z
save test B y %
将变数
B
与
y
储存至
test.mat
dir %
列出现在目录中的档案
. 2plotxy.doc fact.m simulink.doc test.m ~$1basic.doc
.. 3plotxyz.doc first.doc temp.doc test.mat
1basic.doc book.dot go.m template.doc testfile.dat
delete test.mat %
删除
test.mat
以二进制的方式储存变数,通常档案会比较小,而且在载入时速度较快,但是就无法用普通的文书软体(例如
pe2
或记事本)看到档案内容。若想看到档案内容,则必须加上
-ascii
选项,详见下述:
save filename x -ascii
:将变数
x
以八位数存到名为
filename
的
ASCII
档案。
Save filename x -ascii -double
:将变数
x
以十六位数存到名为
filename
的
ASCII
档案。
另一个选项是
-tab
,可将同一列相邻的数目以定位键(
Tab
)隔开。
小提示:二进制和
ASCII
档案的比较
在
save
命令使用
-ascii
选项後,会有下列现象
:save
命令就不会在档案名称後加上
mat
的副档名。
因此以副档名
mat
结尾的档案通常是
MATLAB
的二进位资料档。
若非有特殊需要,我们应该尽量以二进制方式储存资料。
load
命令可将档案载入以取得储存之变数:
load filename
:
load
会寻找名称为
filename.mat
的档案,并以二进制格式载入。若找不到
filename.mat
,则寻找名称为
filename
的档案,并以
ASCII
格式载入。
load filename -ascii
:
load
会寻找名称为
filename
的档案,并以
ASCII
格式载入。
若以
ASCII
格式载入,则变数名称即为档案名称(但不包含副档名)。若以二进制载入,则可保留原有的变数名称,如下例:
clear all; %
清除工作空间中的变数
x = 1:10;
save testfile.dat x -ascii %
将
x
以
ASCII
格式存至名为
testfile.dat
的档案
load testfile.dat %
载入
testfile.dat
who %
列出工作空间中的变数
Your variables are:
testfile x
注意在上述过程中,由於是以
ASCII
格式储存与载入,所以产生了一个与档案名称相同的变数
testfile
,此变数的值和原变数
x
完全相同。
1-7
、结束
MATLAB
有三种方法可以结束
MATLAB
:
1.
键入
exit
2.
键入
quit
3.
直接关闭
MATLAB
的命令视窗(
Command window
)