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RSS订阅转载 ros源码录包r程序编译时rosbag API报 undefined reference to `rosbag::Bag::close()'...
http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20APIhttp://docs.ros.org/melodic/api/rosbag_storage/html/c++/https://github.com/sofiathefirst/imagesCpp/tree/master/bagdemo_ros_imgwritebag.cpp#include "ros/ro...
2019-12-23 21:48:25
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转载 C++虚函数 - 静态函数能否为虚函数
1.virtual与静态函数C++中，静态成员函数不能被声明为virtual函数。例如，下面的程序会编译失败。class Test{ public: // 编译错误：static成员函数不能声明为virtual virtual static void fun() { }};同样地，静态成员函数也不能被声明为const和volatile.下面的...
2019-12-22 14:51:57
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原创 boost库中thread多线程中的thread_specific_ptr
大多数函数都不是可重入的。这也就是说在某一个线程已经调用了一个函数时，如果你再调用同一个函数，那么这样是不安全的。举例来说，std::strtok就是不可重入的，因为它使用静态变量来保存要被分割成符号的字符串。 一个不可重入的函数通过连续的调用来保存静态变量或者是返回一个指向静态数据的指针，有两种方法可以让不可重用的函数变成可重用的函数。 方法1：就是...
2019-12-21 18:55:55
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转载 ROS的参数服务器使用
1.使用意义参数服务器的使用旨在提高ROS 节点的灵活性和可配置性，其意义从两个方面去理解： 在机器人系统中，参数传递十分重要，机器人工作时，我们有需要对机器人的参数（如传感器参数、算法的参数）进行设置。有些参数（如机器人的轮廓、传感器的高度）在机器人启动时就设定好就行了，有些参数则需要动态改变（特别是在调试的时候）。无论是传感器的设置，还是控制参数的调整，都需要留出方便的参...
2019-12-16 09:59:30
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转载 图像分类、目标检测、语义分割、实例分割和全景分割的区别
计算机视觉的任务很多，有图像分类、目标检测、语义分割、实例分割和全景分割等，那它们的区别是什么呢？1、Image Classification（图像分类）图像分类（下图左）就是对图像判断出所属的分类，比如在学习分类中数据集有人（person）、羊（sheep）、狗（dog）和猫（cat）四种，图像分类要求给定一个图片输出图片里含有哪些分类，比如下图的例子是含有person、sheep和dog...
2019-12-15 21:48:46
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原创 boost::filesystem文件操作
#include <boost/filesystem.hpp>#include <iostream>#include <boost/ratio.hpp>#include <map>#include <vector>#include <string>#include <memory>#include ...
2019-12-14 11:11:03
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转载 Boost asio 官方教程
7.1. 概述本章介绍了 Boost C++ 库 Asio，它是异步输入输出的核心。 名字本身就说明了一切：Asio 意即异步输入/输出。 该库可以让 C++ 异步地处理数据，且平台独立。 异步数据处理就是指，任务触发后不需要等待它们完成。 相反，Boost.Asio 会在任务完成时触发一个应用。 异步任务的主要优点在于，在等待任务完成时不需要阻塞应用程序，可以去执行其它任务。异步...
2019-12-10 21:46:06
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原创 动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用
https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79399640
2019-12-06 21:29:46
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空空如也
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