PCL point cloud library
安装pcl1.7
快捷命令 sudo apt-get install libpcl-dev
参考链接 https://blog.csdn.net/zy115758521/article/details/79078839
需要安装pcl可视化库
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
测试demo
测试demo 参考链接 https://blog.csdn.net/fsencen/article/details/79386570
但是make时报错
错误1:
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcl_test'. Stop.
解决方案:
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so
错误2:
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
解决方案:
sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so
接着重新进行cmake 、make
运行./pcl_test 出现下图所示效果
鼠标进行拖动 即可看到点云
测试demo1
参考https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html中的程序进行测试
编译通过 输出结果
至此PCL点云库安装成功,版本为pcl1.7,系统版本ubuntu16.04