stm32 m3 单片机编程的几种新用法

单片机编程的几种新用法  

2010-09-14 16:03:29|  分类： 默认分类 |  标签： |字号大中小 订阅

一、头文件包含巧妙用法
当一个头文件被多个C文件包含，且该头文件中定义了这些C文件的公共变量，则在编译的时候会出现重复定义，导致编译通不过，通常我们会采用如下两种做法来解决上述问题。
（为了让问题表述得更清楚，我们假设两个C文件C1，C2，C3，一个头文件H1，C1，C2，C3有两个公共变量V1和V2）
1、 在C1文件中 定义变量V1和V2，在C2和C3文件中对V1，V2用 extern声明；
2、 在C1文件中定义变量V1和V2，在H1中对V1，V2用extern声明，然后在C2和C3文件中包含H1；
很显然，以上两种方法都要对V1和V2书写至少两次，一次定义，一次外部声明，且不是在同一文件下，这样不利于管理和修改，有没有一种方法可以让这些公用的变量放在一个文件里，且只要书写一次呢？
首先我们将要用到的公共变量全部书写到com.h文件中，每一个变量在定义前加一个符号EXT_，当该头文件被main.c函数包含时，定义EXT_为空，表示com.h中的变量在main.c中被定义，当被其它文件包含时，定义EXT_为extern，表示外部声明，如：
Com.h文件：
//避免重复定义
#ifdef root
#define EXT_
#else
#define EXT_ extern
#endif

//全局变量
EXT_ u8 variable1; //该变量在三个C文件中都要用到

Main.c
#define root //在包含com.h前定义root
#include "com.h"

二、用 结构体 的方式来定义总线或外设地址
当一个整体包含不同类型的多个成员时，通常用结构体来定义结构体变量，这样内存会将这些变量按照递增的方式分配到相邻的地址（不对齐的地方会有填充），按“结构体名.成员名”的方式访问结构体内的成员，这是访问结构体变量的方式；但是还有一种指向结构体变量的指针，它可以将某个地址转换成该结构体类型的指针，比如寄存器的定义：
（以下是摘自 STM32固件函数库，关于GPIO的定义）
typedef struct
{
vu32 CRL; //0
vu32 CRH; //偏移量4
vu32 IDR; //偏移量8
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA_BASE ((u32)0x40010800) //GPIOA的基地址为0x40010800
#define GPIOA (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE; //强制类型转换为GPIO_TypeDef类型的指针

这样在操作GPIOA的寄存器时只要这样写就可以了
读： X="GPIOA-">CRL; 写：GPIOA->CRL=X;
或 读： X=(*GPIOA).CRL; 写：(*GPIOA).CRL =X;

当然，要达到上述目的也可以采用如下方式
#define GPIOA_ CRL 0x40010800
#define GPIOA_ CRH 0x40010804
#define GPIOA_ IDR 0x40010808
#define GPIOA_ ODR 0x4001080C
#define GPIOA_ BSSR 0x40010810
#define GPIOA_ LCKR 0x40010814

很明显，第一种书写方式更加正规化，且当定义多个GPIO时，只要将其它GPIO的基地址强制转换为该结构类型的指针即可。

再来看看一个定义外部总线的例子
typedef struct
{
vu8 CH375_DATA;
vu8 CH375_CMD; //偏移量1
} CH375_TypeDef;
#define CH375 ((CH375_TypeDef *) 0x6c000000)
CH375-> CH375_DATA=data; //往0x6c000000地址处写数据
CH375-> CH375_CMD=cmd; //往0x6c000001地址处写命令
怎么样，是不是方便多了。重要的是代码的观赏和可读性提高了。


三、 用枚举数据类型来定义特定的状态
在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。例如，一个函数在操作过程中会返回几个特定的状态：操作成功，操作失败，忙，等等。如果我们直接在函数里用0，1和2来表示这三种状态，有时偶尔会出现数值与实际状态对不上号的情况，造成置状态和判断状态错误，那么我们可以在程序里用宏或者枚举来事先定义好这些状态。
如：用宏定义：
#define Sucess 0
#define Failure 1
#define Busy 2

用枚举
typedef enum { Sucess = 0, Failure , Busy } FlagStatus;


四、用共用体类型定义共享内存空间
共用体类型定义的数据是将多个成员共享同一内存空间，该空间的大小为最大成员的大小，其用法与结构体完全相同，但值得注意的是不能同时引用多个成员，在某一时刻只能使用其中之一成员。
在程序中如果全局变量比较多，包含几个结构和数组，如果这些全部定义的话势必会占大量的内存，有可能还会导致单片机内存不够，如果能让几个不同时用到的数组和结构变量共享一段内存，则能省出很多的内存空间。
比如以下输入输出若不同时进行，则可以共享同一段内存空间
union {
struct {
unsigned char Flag;
unsigned char Type;
unsigned char State;
unsigned long DataLen;
unsigned char Buffer[64];
}DataOut;
struct {
unsigned char Flag;
unsigned char Type;
unsigned char State;
unsigned long DataLen;
unsigned char Buffer[64];
} DataIn;
} BOC;