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原创 纯跟踪算法软件在环仿真(Prescan+Carsim+matlab)
本文采用Prescan+Simulink/Matlab+Carsim搭建纯跟踪算法
2024-03-04 10:30:54
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原创 AEB算法可视化(基于m脚本)
本文采用Matlab自动驾驶工具箱与m脚本结合进行可视化,对感知层不采用scenarioReader模块进行融合处理。
2024-01-23 11:53:33
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原创 AEB算法开发(基于Matlab driving Toolbox)
本节采用matlab自动驾驶工具箱开发AEB算法,首先建立仿真场景并添加传感器,在传感器融合得到障碍物信息之后,搭建AEB算法模块进行仿真测试;
2024-01-21 19:47:04
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原创 J-link烧录成功但是不工作
由于我手上这块开发板没有电源指示灯,打开Jlink commander输入connect指令后,发现供电正常,在确认自己程序和驱动均没有问题之后,发现依然无法解决。最终解决办法:在S32DS中生成HEX文件,再烧录HEX文件后,再debug,发现能正常进行工作;值得一提的是,笔者在keil开发环境中也遇到过类似的问题,初步认为可能是J-link的原因;开发板:S32K142。
2023-12-21 18:01:12
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原创 算法详解+代码(无人驾驶车辆模型预测控制第四章)
首先对汽车运动学模型进行建模:设后轴速度为,前轴行速度为考虑后轴轴心的速度约束,得到和后轴速度的关系如下: 考虑到前后轴速度约束的运动学方程为: 设后轴行驶中心为,前轴行驶中心为,根据前后轴之间的几何约束关系可得到: 将上述三个公式联立可得到横摆角速度的表达式为:
2023-10-13 17:29:12
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空空如也
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