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RSS订阅原创 Turtlebot2i软件包的安装与配置
前言Turtlebot2i是针对turtlebot2-arm版本的软件安装包，这里简单介绍一下它的的安装与变异，根据实际情况与官方教程有所不同。硬件列表Kubuki底座；sr300摄像头；astra摄像头；phantomx机械臂，工控机（这里我用了自己的笔记本代替）。软件列表系统：ubuntu16.03LTS(建议安装最新核的系统，本人系统核为4.13.0-32
2018-02-07 10:11:58
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原创 ROS与PhantomXArm机械臂配置
硬件接线：参考ArbotiX-M控制板概览.pdf FTDI串口线，直接与电脑相连（确定方向不要接反）机械臂与排线相连，三个端口等效。管脚控制USB供电（USB）或者电源线接电（VIN）,电源线接12V5A电源线安装Arduino$ mkdir ~/
2018-02-06 22:53:57
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原创 Ubuntu16系统的备份与迁移
前言关于ubuntu系统的备份与恢复，网上资料很多，但多是错误或者不全的。这里介绍一下正确的系统备份与恢复的步骤，也可以在不同的电脑上拷贝自己的系统。值得注意的是，为了系统恢复的方便，自己系统的分区为：主分区（/），home分区（/home)，交换空间，以及boot分区（boot）。这里进行了分别备份，以供不同的恢复需求。采用的是livecd的恢复方式，因为自己用tar方式备份，直接删除文...
2018-02-06 21:25:22
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空空如也
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