第五章 相似矩阵及二次型 第三四节 相似矩阵/对称矩阵的对角化

§5.3 相似矩阵
§5.4 对称矩阵的对角化

5.3 相似矩阵

  设$A,B$都是$n$阶矩阵，若有可逆矩阵$P$,使
$$P^{-1}AP=B,$$
则称$B$是$A$的相似矩阵，或说矩阵$A$与矩阵$B$相似。对$A$进行运算$P^{-1}AP$称为对$A$进行相似变换，可逆矩阵$P$称为把$A$变成$B$的相似变换矩阵。

定理

若$n$阶矩阵$A$与$B$相似，则$A$与$B$的特征多项式相同，从而$A$与$B$的特征值也相同。

推论

若$n$阶矩阵$A$与对角阵
$$\Lambda =\left(\begin{array}{cccc}{\lambda }_1& & & \\ & {\lambda }_2& & \\ & & \ddots & \\ & & & {\lambda }_n\end{array}\right)$$
相似，则${\lambda }_1,{\lambda }_2,\cdots ,{\lambda }_n$即是$A$的$n$个特征值。
  对$n$阶矩阵$A$,寻求相似变换矩阵$P$,使$P^{-1}AP=\Lambda$为对角阵，这就称为把矩阵$A$对角化。

定理

$n$阶矩阵$A$与对角阵相似(即$A$能对角化)的充要条件：$A$有$n$个线性无关的特征向量。

推论

如果$n$阶矩阵$A$的$n$个特征值互不相等，则$A$与对角阵相似。

5.4 对称矩阵的对角化

定理

1.对称阵的特征值是实数。
2.设${\lambda }_1,{\lambda }_2$是对称阵$A$的两个特征值，$p_1,p_2$是对应的特征向量，若$\lambda ̸={\lambda }_2$,则$p_1,p_2$正交。
3.设$A$为$n$阶对称阵，则必有正交阵$P$,使$P^{-1}AP=P^{T}AP=\Lambda$,其中$\Lambda$是以$A$的$n$个特征值为对角元的对角阵。

推论

设$A$为$n$阶对称阵，$\lambda$是$A$的特征方程的$k$重根，则矩阵$A-\Lambda E$的秩$R(A-\Lambda E)=n-k$,从而对应特征值$\lambda$恰有$k$个线性无关的特征向量。

《线性代数》同济大学第五版笔记