实对称矩阵 二次型 合同 相似对角化

一、实对称矩阵

实对称矩阵的几点性质：

1.特征值必是实数

2.不同特征值的特征向量必正交

3.必与对角矩阵相似

4.一定可以用正交矩阵相似对角化（满足的矩阵为正交阵），步骤如下

    （1）求A的特征值λ1、λ2、λ3

    （2）求特征向量α1、α2、α3

    （3）改造特征向量

              a. 如λi  ≠  λj 只需要单位化

              b. 如λi  =  λj

                       若(αi, αj) = 0，如需单位化

                       若(αi, αj) ≠ 0，施密特正交化

              最终得到改造好的特征向量γ1、γ2、γ3两两垂直且都是单位向量

    （4）构造正交矩阵

           Q = (γ1, γ2, γ3)

           

二、二次型

1、二次型及其矩阵表示

                                                                             

二次型的矩阵必定是实对称矩阵即 

2、标准型：只有平方项没有混合项的二次型

3、规范性： 平方项系数为1、-1或0的标准型

4、正惯性指数：标准型的正平方项个数

     负惯性指数：标准型的负平方项个数

5、二次型的秩：即二次型矩阵的秩

     r(f) = r(A)

 6、坐标变换

     

其中 |C|≠0，即矩阵C一定要可逆，才是坐标变换

7、合同  如，其中C为可逆矩阵，称矩阵A和B合同，记做，合同的性质：

    1. 

    2.如果，则

    3.如果，，则

   合同是为了研究实对称矩阵、二次型而引入的，对一般的非实对称矩阵做合同变换意义不大。

 

下面说明为什么 使用正交矩阵对二次型相似对角化可以将 二次型图像不改变形状的前提下 使其居正：

如果C为正交阵，且，（即C矩阵中的每个列向量都是A矩阵的特征向量，A矩阵可以用C矩阵进行相似对角化）：

1.图形居正：

    如果C矩阵只是A矩阵的普通的特征向量组成的矩阵，那么仍然成立，但是，不一定成立，但是由于C矩阵不仅是特征向量组成的矩阵，而且是两两垂直的单位特征向量组成的矩阵，即正交阵，所以，所以一定成立，所以C矩阵进行坐标变换后，x=Cy后，

由上式可知，经过C坐标变换之后，系数阵为对角阵，即二次型只剩下平方项系数，故图形居正；

2.图形形状不变：

    C为正交阵，每个列向量之间相互垂直，且模长为1，x=Cy变换后只改变平面所有向量的方向，不改变长度，即x=Cy为围绕坐标原点的单纯的旋转变换，故不改变图形形状。

 

定理 ：对任意都  坐标变换x=Cy，使

  证明思路1： 因为A为实对称矩阵， 所以必定可以 用正交阵相似对角化， 所以坐标变换的C取此正交阵即可，当然C是不唯一的，也可以用配方法取得。

定理： （惯性定理）对一个二次型经坐标变换为标准型，其正惯性指数和负惯性指数，都是唯一确定的

三、二次型正定

 

恒有，则成 f 为正定二次型， A为正定二次型矩阵。

正定（充要条件）

 p=n (p为正惯性指数，n为矩阵A的阶数)

，  即 可逆矩阵C，使

A特征值，全大于0

（证明思路，相似对角化变换，无论变换的矩阵是哪一个（不唯一），只要矩阵中特征向量的顺序相同，结果都一样（即特征值分布在对角线上的对角阵），且这些矩阵中肯定有一个是正交阵，即 A合同于以特征值为对角线的对角阵，根据惯性定理，特征值全大于零，所以正惯性指数 = n，二次型正定）

A的顺序主子式全大于0

 

 

正定（必要条件）

 A矩阵的对角线上的元素全大于0，即