MATLAB图像拼接技术

1. 选题的背景与意义

在日常生活中，使用普通相机获取宽视野的场景图像时，必须通过调节相机的焦距才可以提取完整的场景。由于相机的分辨率有限，拍摄场景越大，得到的图像分辨率就越低，因此只能通过缩放相机镜头减小拍摄的视野，以换取高分辨率的场景照片。为了在不降低图片分辨率的条件下获取大视野的场景照片，可将普通照片或者视频图像进行无缝拼接，得到超宽视角甚至360°全景图，实现场面宏大的景物拍摄。

图像拼接（Image Mosaics）技术就是把针对同一场景的相互有部分重叠的一系列图片合成一张大的宽视角的图像，并且要求拼接后的图像最大程度地与原始图像接近，失真尽可能小，没有明显的缝合线川。随着数字图像处理理论的丰富，近年来的发展趋势是利用PC机通过一定的算法来完成多幅图像的拼接，从而生成一幅完整的大图像。2003年，美国“勇气号”和“机遇号”火星探测器发回了大量的火星地面照片，科学家们就是运用图像拼接技术合成了火星表面的宽视角全景图像。因此，研究并提出一种精确而高速的图像拼接算法具有十分重要的现实意义。

图像拼接技术已广泛应用在宇宙空间探测、医学、气象、军事、视频压缩和传输，档案的数字化保存，视频的索引和检索，物体的3D重建，数码相机的超分辨率处理等领域。图像拼接的广泛应用，图像拼接理论不断得到丰富。

早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学,主要是对大量航拍或卫星的图像的整合。近年来随着图像拼接技术的研究和发展，它使基于图像的绘制（IBR）成为结合两个互补领域，计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。在计算机视觉领域中,图像拼接成为对可视化场景描述（Visual Scene Representations）的主要研究方法,在计算机图形学中,现