ublox GPS

1.编译gps文件
在/projects/android/freescaleandroid5.1/hardware目录下创建u-blox文件夹，将gps源码复制到此目录；
修改u-blox.conf文件，将SERIAL_DEVICE设定为/dev/ttymxc2，将BAUDRATE改为38400；
编译gps模块：$source build/envsetup.sh
$lunch sabresd_6dq-userdebug
$cd hardware/u-blox/gps
$mm -B
编译报错：hardware/u-blox/gps/hal/ubx_serial.cpp:101:24: error: 'I2C_SLAVE' was not declared in this scope

修改bionic/libc/kernel/uapi/linux目录下的i2c.h文件（注：该文件不可编辑，为自动生成的文件），在文件中添加
/*------lqy------*/
#define I2C_SLAVE 0x0703                /*for gps compiling*/
此方法不推荐使用，待后期解决
重新编译，可行！并在out/target/product/sabresd_6dq/system/lib/hw中生成gps.default.so文件。此文件可保存，重复使用。

2. 使能ttymxc2串口权限
/projects/android/freescaleandroid5.1/fsl/sabresd_6dq/init.rc

   chmod 777 /dev/ttymxc2

3. 复制相应文件
/projects/android/freescaleandroid5.1/fsl/imx6/imx6.mk


PRODUCT_COPY_FILES +=    \

        device/fsl/common/input/Dell_Dell_USB_Keyboard.kl:system/usr/keylayout/Dell_Dell_USB_Keyboard.kl \

    .....

        \

        hardware/u-blox/gps/gps.conf:system/etc/gps.conf\

        hardware/u-blox/gps/u-blox.conf:system/etc/u-blox.conf