给出平面上两条线段的两个端点,判断这两条线段是否相交(有一个公共点或有部分重合认为相交)。 如果相交,输出"Yes",否则输出"No"。
Input
第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000) 第2 - T + 1行:每行8个数,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8) (直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)
Output
输出共T行,如果相交输出"Yes",否则输出"No"。
Input示例
2 1 2 2 1 0 0 2 2 -1 1 1 1 0 0 1 -1
Output示例
Yes No
思路:
可以根据叉积的值判断b 向量在a 向量的顺时针或逆时针方向,然后就可以判断两条直线是否想交。
叉积为正在顺时针方向,为负则在逆时针方向。
先看ab线段:若点c、d在ab两边,即一个顺时针(>0)、一个逆时针(<0)。此时,乘积<0。
再用同样的方法判断a、b是否在cd两边。
代码:
#include <cstdio>
using namespace std;
#define M 1010
struct node
{
double x, y;
};
node a, b, c, d;
double xj(node t1, node t2, node t3)//计算两个向量的叉积
{
return (t2.x-t1.x)*(t3.y-t1.y) - (t2.y-t1.y)*(t3.x-t1.x);
}
int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while(t--)
{
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf", &a.x, &a.y, &b.x, &b.y, &c.x, &c.y, &d.x, &d.y);
if(xj(a, b, c)*xj(a, b, d)<=0 && xj(c,d,a)*xj(c,d,b)<=0)//判断叉积是否在异号,叉积为正在顺时针方向,为负则在逆时针方向,先判断c d两点是否在ab线段的两侧,再判断a b两点,都成立才正确
{
printf("Yes\n");
}
else
{
printf("No\n");
}
}
return 0;
}