下面我通过《linux设备驱动程序》上的例子scull来介绍字符设备驱动程序。
了解linux设备驱动开发的基本框架对开发人员非常重要,一般来说,开发设备驱动程序大致可以分为以下几个部分:设备的注册与注销、设备的打开与释放(open/close)、设备的读写、设备的控制、设备的中断和轮询等等;
- 字符设备的注册与注销
linux内核使用struct cdev来表示字符设备,在内核调用该设备之前,必须分配并注册一个或者多个上述结构。该结果的定义如下:
分配和初始化上述结构的方法有两种。如果想在运行中获得一个独立的cdev结构,则应该编写以下代码:
struct cdev * my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev ->ops = &my_ops;
同时,也可以将cdev结果嵌入到已有的设备结构中,如果这样,需要用下面的代码初始化已分配的结构。
void cdev_init(struct cdev *cdev,struct file_operations *fops);
在cdev结构设置好了之后,接下来的步骤就是告诉内核该结构的信息:
int cdev_add(struct cdev* dev,dev_t num,unsigned int count);
这里的dev是cdev结构,num是该设备对应的第一个设备编号,count是应该和该设备关联的设备编号的数量。只要cdev_add返回了,这个设备就“活”了,它的操作就可能会被内核调用。因此,在驱动程序还没有完全定义好处理该设备的操作时,不能调用cdev_add;
要从系统中移除一个字符设备,采用以下函数调用:
void cdev_del(struct cdev* dev);
在scull内部,它通过struct scull_dev结构来表示每个设备,该结构的定义如下:
scull对应的设备采用下面的函数来进行注册:
因为cdev结构被嵌入到struct scull_dev 中,所以要通过cdev_init函数来执行该结构的初始化。
2. 设备的打开和释放
3. 设备的读和写