Sunshine_victory的博客

WiForce: Wireless Sensing and Localization of Contact Forces on a Space ContinuumWiForce：空间连续体上接触力的无线传感和定位Abstract接触力是人类与我们周围的物质世界互动的一种自然方式。然而，我们与数字世界的大多数互动在很大程度上都是基于一种简单的二元触感（接触或无接触）。类似地，当与机器人交互以执行复杂的任务时，如手术，更丰富的力信息，包括大小和接触位置，对任务的执行很重要。为了解决这些挑战，我们提出了Wi

frequency bins are intervals between samples in frequency domain. For example, if your sample rate is 100 Hz and your FFT size is 100, then you have 100 points between [0 100) Hz. Therefore, you divide the entire 100 Hz range into 100 intervals, like 0-1 H

信号是不是频率越高越好？信号频率越高，能使用的频段就越多，从而可以携带的信息越多，传输速率就越快。根据频率与波长的关系：光速 = 频率 × 波长。频率越高，波长越短，越趋近于直线传播（绕射能力越差）。频率越高，在传播介质中的衰减也越大。传输距离大幅缩短，覆盖能力大幅减弱。运营商覆盖同一个区域，需要的基站数量，将大大增加。根据天线特性，天线长度应与波长成正比，大约在1/10~1/4之间。手机的通信频率越来越高，波长越来越短，天线也就跟着变短。这就意味着，天线完全可以塞进手机的里面，甚至可以塞多个。

原文链接：https://neucrack.com/p/12LoRa: Long Range的缩写，是一种基于线性调制扩频技术（CSS: chirp spread spectrum)的一种扩频调制技术，应用于低功耗远距离低速率通信

多普勒效应公式观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为（此式不适用于光波，光波的多普勒效应见下文）：f '为观察到的频率；f为发射源于该介质中的原始发射频率；v为波在该介质中的行进速度；括号中分子和分母的加、减运算分别为“接近”和“远离”之意。v0为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算符号为 + 号, 反之则为 - 号；vs为发射源移动速度，若接近观察者则前方运算符号为 - 号，反之则为 + 号。【例】通过这个公式，我们就知道火车接近你的时候音调变化的原因：

ABSTRACTLoRa作为一种长期的物联网技术已经被广泛采用。随着部署LoRa的数量增加，包冲突破坏了它的整体网络吞吐量。在本文中，我们提出了一种新的干扰消除技术——并发干扰消除(CIC)，它可以同时解码多个相互冲突的LoRa包。CIC从根本上不同于现有的方法，因为它通过消除所有其他干扰符号来解调符号。它通过仔细选择一组子符号(原始符号的片段)来实现这种消除，这样就不会有干扰符号在该集合中的所有子符号中是共同的。因此，在解调每个子符号后，在它们的频谱上的交点抵消了所有的干扰符号。通过使用COTS设备部署

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