信号与通信

基本术语

傅立叶变换

傅立叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始信号，以累加方式来计算该信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。

频谱

信号的频谱：又称为振幅谱，根据傅里叶变换，可以将一个函数傅里叶展开成多个正弦函数的叠加，各个正弦函数分量的振幅值即为该信号在频域的频谱。频谱代表每一个对应的正弦波的振幅是多少。傅里叶级数的本质是将一个周期的信号分解成无限多分开的（离散的）正弦波。

基带信号与频带信号

基带信号：又叫低通信号，是指信号的功率或者能量集中在f=0附近
频带信号：又叫带通信号，是指信号的功率或能量集中在某载频fc附近

载波

载波：是一个特定频率的无线电波，单位Hz，是一种如可在频率、调幅或相位方面被调制以传输语言、音乐、图象或其它信号的电磁波。

在通信技术上，载波（carrier wave， carrier signal或carrier） 是由振荡器产生并在通讯信道上传输的电波，被调制后用来传送语音或其它信息。载波频率通常比输入信号的频率高，输入信号调制到一个高频载波上，就好像搭乘了一列高铁或一架飞机一样，然后再被发射和接收。载波是传送信息（话音和数据）的物理基础和承载工具。

调制这一过程是作用于载波信号之上的，简单从字面意思理解可看作是承载信息的信号波。无线通信中的调频调幅调相信号其载波均为一单频信号。其信号形式如下：

当用基带分别控制A、f、thita，就可以得到调幅信号、调频信号、调相信号。

调制

在信息处理学科对调制有着严格的定义，指用基带信号（原始信息）控制载波信号中某个参数或多个参数的变化的过程，这些参数随着基带信号的规律而变化。可以这样理解：调制就是将原始信息转化为更易传输、控制或处理的另一种信息形式的过程。

信号调制的目的：
1）便于无线发射，减少天线尺寸；
2）频分复用，提高通信容量；
3）提高信号抗干扰能力。为了充分利用信道容量，满足用户的不同需求，通信信号采用了不同的调制方式。随着电子技术的快速发展，以及用户对信息传输要求的不断提高，通信信号的调制方式经历了由模拟到数字，由简单到复杂的发展过程。

信号调制的方式：
模拟调制：被调制信号为模拟信号时成为模拟调制。模拟载波调制就是用模拟调制信号去控制载波的参数，载波是指未收调制的周期性振荡信号，他可以使正弦波也可以是非正弦波。载波调制后称为已调信号。调制方式有幅度调制AM（线性调制）和频率调制FM（非线性），相位调制PM（非线性）等。
数字调制：被调制信号为数字信号时成为数字调制。由于大多数信道具有带通特性我发直接传送基带信号，这是因为数字基带信号往往具有丰富的低频成分，为了使数字信号再带通信道中传输，必须使用数字基带信号对载波进行调制。这种用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号（已调信号）的过程称为数字调制。在接收端用解调器把带通信号还原成数字基带信号的过程称为数字解调。通常把包括调制和解调过程的数字传输系统叫做数字带通传输系统。而在某些有低通特性的有线信道中，系带信号可以不经过载波调制而直接进行传输，这类系统称为数字基带传输系统。数字调制的方法有：
①把数字调制看成模拟调制的一个特例，利用模拟调制的方法去实现数字调制。
②利用数字信号离散取值的特点通过开关键控载波，从而实现数字调制，这种方法称为键控法：如振幅键控（ASK），频移键控（FSK），相移键控（PSK）。

以上两种调制都属于连续调制。另外还有一种脉冲调制，分为模拟脉冲调制（如PAM,PDM，PPM），数字脉冲调制（如PCM，PWM），扩频调制（如CSS · DSSS · THSS · FHSS）。

解调

解调是调制的逆过程，其作用是从接收的已调信号中回复原基带信号（即调制信号）。解调的方法可分为两类相干解调和非相干解调（包络检波）。调制与解调的是指一样，均是频谱搬移。调制是吧基带信号频谱搬移到载附近，这一过程可以通过一个相乘器与载波相乘来实现。解调则是调制的反过程，即吧载频位置的已调信号的频谱搬回到原始基带位置，因此同样可以用相乘器与载波相乘来实现。

相干解调时，为了无失真的回复原基带信号，接收端必须提供一个与接收的一条载波严格同步（同频同相）的本地载波（称为相干载波），它与接收的已调信号相乘后，经过低通滤波器去除低频成分，即可得到原始的基带信号。

包络检波器通常由半波或全波整流器和低通滤波器组成，他属于非相干解调，不需要相干载波，广播接收机中多采用此法。

PCM

PCM（pulse code modulation）,脉冲编码调制:数字信号是对连续变化的模拟信号进行抽样,量化和编码产生的,这种电的数字信号称为数字基带信号,由PCM电端机产生。 简单说就是模/数转换。

模拟信号经过抽样和量化以后，可以得到一系列输出，它们共有Q个电平状态。当Q比较大时，如果直接传输Q进制的信号，其抗噪声性能将会是很差的，因此，通常在发射端通过编码器把Q进制信号变换为k位二进制数字信号。而在接收端将收到的二进制码元经过译码器再还原为Q进制信号，这种系统就是脉冲编码调制(PCM)系统。简而言之，把量化后的信号变换成代码的过程称为编码，其相反的过程称为译码。

PWM

PWM：Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)。这类调制方式还有PAM（Pulse Amplitude Modulation ，脉冲幅度调制）、PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）与PPM(Pulse Position Modulation，脉位调制)，这几种都属于脉冲调制方式。

复用

复用是解决如何利用一条信道传输多路信号的技术，其目的是为了充分利用信道的频带或时间资源，提到信道利用率。信道多路复用主要有两种：频分复用和时分复用。

频分复用（FDM）：主要用于模拟信号的多路传输。按照频率来划分信道，在FDM中，信道带宽被分为多个互不重叠的频段（子通道），每路信号占据一个子通道，各路之间留有未使用的频带间隔，防止信号重叠。在接收端，采用适当的带通滤波器将多路信号分开。，恢复所需要的信号。
时分复用（TDM）：主要用于数字信号的多路复用。
正交频分复用（OFDM）:

RSSI

RSSI（Received signal strength indication）:接收的信号强度指示。简单来说就是指示信号强度的一个量。可用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。因为无线信号多为mW级别，所以对它进行了极化，转化为dBm。1mW就是0dBm，小于1mW就是负数的dBm数。

RSSI的值对应的单位是dbm。 dbm(Decibel-milliwatts)：分贝毫瓦，表示某一功率与1mw的相对关系，数值x(dbm)与功率P（mw）的计算公式：

x=lg(P/1mW)

dBm的值越大代表信号越强。dBwj极化时用了1w为基准进行极化。

无线信号在传播过程中会随传播距离的增加而逐渐衰减，假设接收机和发射机之间是完全无遮挡的视距路径(自由空间模型)，则距离发射机 d 处天线的接收功率由 Friis 公式给出：

CSI

CIR（信道冲击响应）
CFR（信道频率响应）
在时域上，接收信号 r(t)可以表示为发射信号 s(t)和 CIR 的卷积:
r(t)=s(t)⨂h(t)
时域卷积对应频域相乘，接收信号的频谱 R(f)为发射信号的频谱 S(f)和 CFR (H(f))的乘积:
R(f)=S(f)×H(f)
因此CFR=R(f)/S(f),CIR=IFT[H(f)]。时域表示 CIR 和频域表示 CFR 互为傅里叶变换

常用的无线设备的频宽为20MHz,在这样的频宽下的正交频分复用系统下，CSI被分为30个子载波组。每个CSI测量值是包含30个Ntx*Nrx维的矩阵，Ntx是发送天线的个数，Nrx是接收天线的个数。任意矩阵内的元素是在一个确定OFDM载波频率下一对天线对之间的CFR值。我们称在一定时间序列下的给定天线对之间的CFR值为CSI流。CFR（Channel Frequency Response）信道频率响应，可以用来描述多径传播，包括相频响应和幅频响应。

基于CSI的无线感知技术，能够利用无线多径传播的特点，通过分析其多个子载波的状态变化，从而推断出周围环境的变化，无需携带传感器就可以在非视距中判断用户的动作行为。
信道状态信息（Channel State Information,CSI）是用来估计一条通信链路的信道特性的信息。
CSI描述了信号如何在信道中传播，组合了时延、振幅衰减和相位偏移等多种影响，描述了频域空间对应每个子载波的振幅和相位。
CSI属于物理层信息，分辨率层次为子载波层次，稳定性高，适用于部分网卡结合开源固件
CSI的相位变化即载波频率偏移。CSI的振幅变化。
CSI是细粒度的物理信息，来自OFDM系统下解码的子载波，对环境更加敏感，所以可以应用于动作识别、手势识别、击键识别、跟踪等领域。
CSI数据不仅包含每个子载波时域的幅值信息，同时还包含每个子载波频域的相位信息，CSI提供的数据更加丰富而且细粒度。
CSI是个复数，一般加绝对值后来表示为幅值。