SLAM
sunshine_zoe
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习SLAM预备知识
先说视觉这块,首先射影几何的一些内容相机模型,单视几何,双视几何和多视几何。这些内容可以在Multiple View Geometry in Computer Vision这本书中找到。英文版的,另外中科院的吴福朝编著的“计算机视觉中的数学方法”也很好,涵盖了上述了MVG in CV book中的大部分内容,强烈安利。然后是一些视觉特征,这方面就是一些特征,描述子,匹配相关等。见SIFT,转载 2017-09-12 10:11:15 · 1126 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM资料
(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,很经典)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/(3) 贺一加 blog(monocular slam 和navigation讲的很好可以看看)http://blog.cs转载 2017-11-14 17:02:49 · 1012 阅读 · 0 评论