开源信号机建设思路总览（1）

        智能交通信号机是目前很多中小企业，尤其是小企业老板头疼的问题，小企业研发团队能力达不到研发信号机的水平，但是企业老板又能接触的交通项目，苦于没有产品没法交付客户。针对这种场景和问题，我决心针对信号机的研究成果进行开源，信号机的框架图如下：

（1）背板：采用插针的方式实现各板卡直接的通讯，包括电源和CAN协议。

（2）电源板：电源板主要实现220V转24V电源，采用24V电源的原因就是线圈采用24V供电。

（3）主控板：主控板主要实现信号业务的处理和路口方案的执行，这里采用rk3568核心板实现。

（4）相位板：通过CAN协议与主控板通讯，实现信号灯红黄绿的控制，这里控制220V。

（5）车检板：接路口线圈，车辆通过线圈后反馈过车数据。

（6）边缘计算板：这块板子采用4块rk3568或者rk3588核心板组成的集群可以根据业务需求实现路口视频分析或者交通业务算法的计算。

（7）显示屏：显示屏显示路口的灯态放行状态，显示屏采用edp13.3寸屏通过HDMI接口与主控板通讯。

整个信号机的组成基本就包括这些内容，后续的章节会针对每个板卡进行说明。