Superbot ZOJ - 3865

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在任何一个位置上 如果其转向与到达时间对p取模后的状态在之前已经存在 那就没必要再走一遍 开个四维数组标记一下即可

还有就是注意 next数组中存的方向必须与题目给定顺序一致

 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=10+10;
const int maxm=50+10;

struct node
{
    int x,y,t,d;
};

queue <node> que;
int book[maxn][maxn][maxm][4];
char ch[maxn][maxn];
int n,m,p,sx,sy,ex,ey;

int bfs()
{
    node cur,tmp;
    int next[4][2]={0,-1,0,1,-1,0,1,0};
    int i;
    while(!que.empty()) que.pop();
    memset(book,0,sizeof(book));
    tmp.x=sx,tmp.y=sy,tmp.t=0,tmp.d=0;
    que.push(tmp);
    book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]=1;
    while(!que.empty()){
        cur=que.front();
        que.pop();

        tmp=cur;
        tmp.t++,tmp.d=(tmp.d+1)%4;
        if(tmp.t%p==0) tmp.d=(tmp.d+3)%4;
        if(!book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]){
            que.push(tmp);
            book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]=1;
        }

        tmp=cur;
        tmp.t++,tmp.d=(tmp.d+3)%4;
        if(tmp.t%p==0) tmp.d=(tmp.d+3)%4;
        if(!book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]){
            que.push(tmp);
            book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]=1;
        }

        tmp=cur;
        tmp.x+=next[tmp.d][0],tmp.y+=next[tmp.d][1],tmp.t++;
        if(tmp.t%p==0) tmp.d=(tmp.d+3)%4;
        if(0<=tmp.x&&tmp.x<n&&0<=tmp.y&&tmp.y<m&&!book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]&&ch[tmp.x][tmp.y]!='*'){
            que.push(tmp);
            book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]=1;
            if(tmp.x==ex&&tmp.y==ey) return tmp.t;
        }

        tmp=cur;
        tmp.t++;
        if(tmp.t%p==0) tmp.d=(tmp.d+3)%4;
        if(!book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]){
            que.push(tmp);
            book[tmp.x][tmp.y][tmp.t%p][tmp.d]=1;
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int t,i,j,res;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
        for(i=0;i<n;i++){
            scanf("%s",ch[i]);
        }
        for(i=0;i<n;i++){
            for(j=0;j<m;j++){
                if(ch[i][j]=='@') sx=i,sy=j;
                if(ch[i][j]=='$') ex=i,ey=j;
            }
        }
        res=bfs();
        if(res==-1) printf("YouBadbad\n");
        else printf("%d\n",res);
    }
    return 0;
}