基于imx6dl的双系统

        首先，双系统就是两个系统，通过uboot参数切换实现不同分区的系统启动。imx6的zImage和dtb放在mmcblk3p1里，如果要升级zImage和dtb，可以直接mount这个分区，然后覆盖文件就可以了，写入过程也就几秒，在加上sync，不会很长时间，如果要保证万无一失的情况下，可以通过修改uboot参数实现启动不同的zImage，这样可以保证不会死。

        硬件是飞凌的imx6dl的开发板，基于imx6dl主要是搞定rootfs的双系统。先上图。

                                                                        图1

分区p1放的是zImage和dtb，分区2和分区3是rootfs，分区4是数据区，用作overlay挂载，这里用的飞凌开发板的kernel，当然openwrt的内核也是可以运行的，但是网卡驱动有些问题，需要调整下。

        要实现双系统切换，首先需要在rootfs里安装fw_printenv，fw_setenv命令，同时，搞定/etc/fw_env.config,图2是我的fw_env.config配置