本文详细介绍了如何在STM32上实现MODBUS协议的从机，涉及硬件层的主从模式建立、半双工通讯方式、485协议的地址帧格式，以及RTU和ASC数据传输机制。通过对MODBUS协议的深入剖析，阐述了其在不同硬件协议如RS232、CAN、I2C和SPI中的应用，强调了MODBUS的移植性和适配性。
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1.Modbus通信协议.pdf
2.Modbus调试精灵1.024.rar
3.主机源码.rar
4.育灵科技视频
第一节 通讯的硬件协议机制 主从模式的建立
目的：实现在modbus的从机实现
1.硬件层协议 解决传输问题，相当于路
2.软件层协议
举例：
例如RS232 发送1是多少V，发送0是多少V
485协议
这个硬件芯片是厂商做到一起的，一般需要有一根控制线用开判断是哪种模式
CAN硬件协议也是类似的
1： 都是2.5V 没有压差
0：一个1.5V，一个3.5V 有一个压差
还有I2C,SPI 都是有自己的硬件协议，大同小异，都是一样的理解，很简单的
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