STM32外部中断

1. 中断的原理
    cpu正在运行，此时外部设备发出请求，引发中断，cpu暂停正在执行的进程，进行上下文切换，导入引发终端的外部请求信号，并执行需要该中断的进程，执行完后，再切换其他进程继续运行。

2. 添加外部中断文件
    a. exti.h
    查看外部中断与各管脚之间的对应关系
    b. exti.c
        i. 编写管脚初始化函数
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //结构体定义GPIO_InitTypeDef
        //时钟设置
        SystemInit();   //打开系统时钟，才能使STM32正常工作

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = k_left;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_IPU;

        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

        ii. 编写外部中断初始化配置
            EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;//外部中断初始化    初始化外设EXTI寄存器
            /* 设置外部中断的模式 */ 
            EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;       //设置使能或失能线路
            EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  //设置模式
            EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;   //设置边沿触发中断请求
            EXTI