STM32外部中断（EXTI）流程

介绍

本次实验是基于STM32F407使能按键触发中断操作RGB灯

EXTI框图

本次实验是触发中断所以走的是产生中断而不是产生事件

红色是产生中断 绿色的产生事件

运行流程

根据EXTI框图可以看出分为4个流程

第一步：初始化需要连接到EXTI线的GPIO

  /* 第一步：初始化需要连接到EXTI线的GPIO */
  /*开启按键GPIO口的时钟*/
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
	
  /* 选择按键1\2的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 设置引脚为输入模式 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
  /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  /* 使用上面的结构体初始化按键 */
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 
	
	/* 选择按键2的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  
  /* 其他配置与上面相同 */
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    

第二步：初始化EXTI

  /* 第二步：初始化EXTI */
  /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  /* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
  /* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
	
  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 上升沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

第三步：配置NVIC（中断控制器）

精髓：优先级数值越小，优先级越高，抢占优先级>子优先级>IRQ编号，由此判定优先顺序

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

第四步：编写中断服务函数

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}