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RSS订阅原创 PCA9685控制8路SG90舵机实现四足机器人行走
四足机器人外观和结构前进代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("INIT begin\n"); PCA9685_Go(); SetPWMFreq(50); printf("INIT\n"); SetPWM(0, 0, SERVO045); SetPWM(1, 0, SERVO135)
2018-02-03 18:18:01
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空空如也
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