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MPC——调用库
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端午吉祥物
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS C++调用osqp-eigen库的具体操作步骤
温馨提示:代码包大家可以按照我所提供的下载,按照文章的步骤来操作,绝对没有问题,试过两遍。原创 2022-01-26 18:29:52 · 5167 阅读 · 9 评论 -
ROS python调用osqp库的具体操作步骤
python调用osqp库中会遇到一些问题,因此用python3.6作为解释器即可。原创 2022-01-26 19:45:23 · 3111 阅读 · 0 评论 -
python3 与python2混用操作
解决osqp与tf坐标转换的python版本冲突解决思路:比较安全的思路是,创建一个新的工作空间,配置为python3的环境原创 2022-02-26 18:14:44 · 1804 阅读 · 0 评论