C语言入门笔记之随便记记(一)

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相关练习代码:

#include <stdio.h>


/*
   2020年11月1日 14:49
   目的:测试%X  %x  %#x  %#X的用法
*/
int main (void)
{
	int x = 47; //100是十进制 0100表示八进制 0x100表示16进制
	int j = 3;
	int k = 5;
    
	printf("j = %d ,k = %d\n",j, k);
	printf("%x\n", x); //输出结果是2f
    printf("%X\n", x); //输出结果是2F
	printf("%#X\n",x); //输出结果是0X2F  推荐使用
	printf("%#x\n",x); //输出结果是0x2f
    #include <stdio.h>


/*
输出结果为:
    2f
    2F
    0X2F
    0x2f
*/
	return 0 ;
}
#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i=0x32c;

	printf("i = %d\n", i);//%d 表示以十进制输出
	printf("i = %o\n", i);//%o表示以八进制输出
	printf("i = %x\n", i);//%x或者%X表示以十六进制输出
	/*
	printf 的用法
	%d 表示以十进制输出
	%x或者%X表示以十六进制输出
	%o表示以八进制输出
	*/

	return 0;

}
#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i;

	scanf("%d", &i);//%d:将键盘输入的字符转化为十进制数字$i 表示i的地址 & 取地址符
	/*明确:

	1、从键盘输入的是字符
	*/
	printf("i = %d\n", i);

	return 0 ;
}
#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i;

	scanf("m%d", &i);//m 为非输入控制符 m123 正确的输入 123 非法的输入 m123n 输出为i=123
	/*明确:

	1、从键盘输入的是字符
	*/
	printf("i = %d\n", i);

	return 0 ;
}
# include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i, j, k;
	
	scanf("%d %d %d", &i, &j, &k);
	//scanf("%d,%d,%d", &i, &j, &k);//注意:,是非输入控制字符
	printf("i = %d, j = %d, k = %d\n", i, j, k);

	return 0;
}

#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i;

    scanf("%d", &i);
	//scanf("%d\n", &i);// 输入时不需要加\n,此时的\n是非输入控制符
	printf("i = %d\n", i);
	return 0;
}

对用户的非法输入做适当的处理

#include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i;
	char ch;

	scanf("%d", &i);
	printf("i = %d\n",i);

	//.......
	while((ch=getchar()) !='\n')
		continue;


	int j;
	scanf("%d", &j);
	printf("j = %d\n",j);

	return 0;
}

#include<stdio.h>

int main (void)
{
	int i = 10;
	int k = 20;
	int m;
	int x = 5||6 ;


	m = (2>3)  && (k=5);  //不含分号的是表达式  含分号的是语句

	printf("m = %d, k = %d, x = %d\n", m, k, x);


	return 0;

}

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进步验证书中提出的理论和技术。
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