最长回文子串（马拉车算法）

class Solution {
public:
    string longestPalindrome(string s) {
		string str = "$#";
        //统一扩展，解决奇偶差异性问题
		for (int i = 0; i < s.size();i++)
		{
			str += s[i];
			str += '#';
		}
		vector<int> p(str.size(), 0);//p[i]表示以str[i]为中心的回文子串半径
		int centre = 0, mx = 0,len=0,cenpos=0;
        //mx表示上一个字符所能延伸到的最远距离
		for (int i = 1; i < str.size(); i++)
		{
			if (mx > i)
				p[i] = min(p[2 * centre - i], mx - i);
			else p[i] = 1;
			for (; str[i + p[i]] == str[i - p[i]]; p[i]++);//以str[i]为中心扩展
			if (mx<i+p[i])
			{
				mx = i + p[i];
				centre = i;
			}
			if (len<p[i])
			{
				len = p[i];
				cenpos = i;
			}
		}
		return s.substr((cenpos - len) / 2, len - 1);    
        
    }
};