【模板】最长回文子串（马拉车）

题目：求一个给定字符串的最长回文子串

[2022重新编辑]
核心思路：根据回文串的对称性剪枝

1. 关于字符串长度奇偶性问题：
   考虑到，如果回文串长度是奇数是偶数 所需要的操作不同，处理起来比较麻烦。
   所以我们对原串做点手脚，即把每两个字符之间和头尾都加一个’#’
   最后算出回文串长度后再将加上的’#'减去即可
2. 数组定义：
   len[i]表示以 i 为中心的回文串的最长长度的一半，即 子串半径
   我们随时记录与更新p与p0，p表示已判断出过的所有回文串的最右端点位置，p0表示这个以p为最右端点的回文子串的中心点。
3. 状态转移：
   当我们要求len[i]时，有以下三种情况
   情况1：i 在 p 的右面，没什么可优化的，只能以i为中心向两边扩散距离，计算最长长度
   ( 记 j 为 i 关于 po 的对称,即 j=po-(i-po) )
   情况2：i 在 p左面， 且 以 po为中心的回文串 完全包含了以 j 为中心的回文子串，即 po-len[po]<=j-len[j] 这时，根据回文串对称性，状态转移，len[i]=len[j]
   情况3：i 在p左面，但 以j为中心的回文子串的左端点超过了po回文串的左端点，即 po-len[po]>j-len[j]，根据对称性，未超出的部分可以免去判断，只需判断超出部分。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
#if 0
Writer: Goes && G.S.M.
Just a game
Enjoy it
#endif
inline char read(){
	char ch=getchar();
	while(ch<'a'||ch>'z') ch=getchar();
	return ch;
}
char s[10000005],ch;
int len[10000005],po,p,ans;
int main()
{
	//读入与预处理
	int l=0;ch=read();
	s[++l]='#';s[0]='$';
	while(ch>='a'&&ch<='z')
		s[++l]=ch,s[++l]='#',ch=getchar();
	s[++l]='\0';
	//状态更新
	for(int i=0;i<l;i++){
		if(p>i) len[i]=min(len[po*2-i],p-i);//完全包含和不完全包含的两种情况
		else len[i]=1;//i在右面
		while(s[i+len[i]]==s[i-len[i]]) len[i]++;//不包含部分，暴力判断
		if(i+len[i]>p) po=i,p=len[i]+i;//更新p与po
	}
	for(int i=0;i<l;i++)
		ans=max(ans,len[i]);
	cout<<ans-1<<endl;
	return 0;
}