superSmart_Dong的博客

_HAL_TIM_GET_ANTORELOAD //获取自动重装载寄存器数值__HAL_TIM_SET_ANTORELOAD //设置自动重装载寄存器数值__HAL_TIM_GET_COUNTER //获取计数器数值__HAL_TIM_SET_COUNTER //设置计数器数值__HAL_TIM_SET_PRESCALER //设置预分频器数值。

在一般情况下只要在CubeIDE中将RCC下的高速时钟源设置成晶振，随后在时钟配置中把HCLK设置到最大频率（比如STM32F103的最高频率是72MHZ ），CubeIDE就会帮我们自动调节其它参数到合适的值。这样我们芯片就可以全速运行了。

所谓的屏幕就是由一个个小灯组成，每个小灯称之为一个像素。只要在屏幕上有选择地点亮一部分小灯，就可以显示我们想要的图案。所谓下分辨率就是屏幕上的小灯数量。常见单片机中常见的屏幕分辨率常见的就是128(列长)*64(行高)。如果每个小灯都由单片机直接相连控制，那么需要8000多个引脚才能满足需求，着显然是不切实际的。因此需要借助“屏幕驱动芯片”来控制OLED。我们只需要通过IIC或者SPI等通信协议与屏幕驱动芯片进行通信，就可以操控屏幕上着8000多个小灯的亮灭了。

注：温湿度传感器AHT20数据手册.pdf。

IIC通信和串口通信有一定的相似之处，都有一根共地线和两根数据线。但是传递外部信息，串口有两根数据线可以进行双向通信，也就是全双工通信。而在IIC通信下，其中一条数据线是用于提供同步时钟脉冲的时钟线(SCL)，只有一根数据线(SDA)能够用于传递外部信息。因此，虽然IIC可以进行双向通信，但是不能够同时进行，也就是半双工通信。IIC采用主从模式，支持多设备通信。即一台被当作主机，剩下的当作从机。由主机率先发起通信，从机才能根据主机的指令回复相应的信息。

蓝牙是一种常见的无线通信协议，通常用于短距离通信。蓝牙分为经典蓝牙和低功耗蓝牙(BLE)。经典蓝牙通常用于需要持续传输数据的设备，比如蓝牙耳机等。低功耗蓝牙通常用于只需要间歇性传输数据的设备，比如运动手环。蓝牙通信通常分为主机和从机，通常我们的单片机设备被当作从机，手机等终端设备作为主机。在建立蓝牙通信前，从机要向外广播自己的信息。蓝牙通信协议比较复杂，比如在低功耗蓝牙中就包含GAP广播协议，GATT协议等知识点。

在STM32每个串口的内部都有两个寄存器：发送数据寄存器(TDR)/发送移位寄存器,当我们调用HAL_UART_Transmit 把数据发送出去时，CPU会将数据依次将数据发送到数据寄存器中，移位寄存器中的数据会根据我们设置的比特率传化成高低电平从TX引脚输出。待发送移位寄存器中发数据发送出去后,CPU就会将下一个数据进行相同的发送。当我们调用HAL_UART_Receive把数据接收过来时，数据会通过RX引脚收到的电平信号进行转化后，会将数据存进接收移位寄存器。

TTL只需要两个线就可以完成两个设备之间的双向通信，一个发送电平的I/O称之为TX，与另一个设备的接收I/O口RX相互连接。两设备之间还需要连接地线(GND)，这样两设备就有相同的0V参考电势。

中断，顾名思义就是停止现在正在干的活，去干其他更紧急的事情。在通常的信息系统中，中断发生时，会先保留现场，即当前的运行情况和状态。在去做其他紧急事情。事情做完还要恢复原先中断前的状态继续干原来的活。在STM32中，例如指令出错，定时器结束，串口接收到数据，GPIO电平变化等都会产生中断。

IO端口位的基本结构在STM32有特定功能的内存单元，即"寄存器"。寄存器是程序与硬件电路通信的桥梁。寄存器按照每32位二进制0/1数据为一组。存储着芯片特定电路的相关信息。我们就是通过程序对寄存器中的数据进行修改，可以改变某个电路的开关或者读写。控制单片机就是在控制寄存器例如把PA7设置为高电平时，调用函数实际上就是对BSRR寄存器的第七个bit位设置成1.stm32f1xx_hal_gpio.c 中的HAL_GPIO_WritePin的定义