STM32：基本定时器原理和定时程序

一、初识定时器TIM

        定时器就是计数器，定时器的作用就是设置一个时间，然后时间到后就会通过中断等方式通知STM32执行某些程序。定时器除了可以实现普通的定时功能，还可以实现捕获脉冲宽度，计算PWM占空比，输出PWM波形，编码器计数等。

STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick.
高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。

定时器种类	位数	计数模式	捕获/比较通道	应用场景
通用定时器 TIM2~TIM5	16	向上，向下，双向	4	定时计数，PWM,输入捕获，输出比较
高级定时器 TIM1和TIM8	16	向上，向下，双向	4	在通用的基础上，多了刹车信号输入，死区时间互补输出等工业电机功能
基本定时器 TIM6和TIM7	16	向上，向下，双向	4	定时计数

二、基本定时器

(1)计数功能原理

        在上一期文章提到，时钟树提供稳定频率的方波信号，APB1上的时钟线连接了基本定时器和通用寄存器，APB2上的时钟线连接了高级定时器。

        对于实现计数功能，只需要一个寄存器就可以满足，寄存器只需要读到时钟信号的上升沿数值就加1。假如72MHZ的时钟信号作为输入，当该寄存器数值累加到7.2*10^7，就代表时间过去了1秒。但是寄存器通常只有16bit，最多能计数 65536个数。因此在该寄存器前面还要加一个类似的计数器，当计数满足条件时才往后续电路发送高电