嵌入式学习之路

目标：达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。

 

采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（ Linux 和 Arm ）。

 

学习步骤如下：

1 、 Linux 基础

安装 Linux 操作系统

Linux 文件系统 （ windows 的文件共享）

Linux 的基本命令及使用

Linux 启动过程详解

熟悉 Linux 服务能够独立安装 Linux 操作系统

能够熟练使用 Linux 系统的基本命令

认识 Linux 系统的常用服务安装 Linux 操作系统

Linux 基本命令实践

设置 Linux 环境变量

定制 Linux 的服务 Shell 编程基础使用 vi 编辑文件

使用 Emacs 编辑文件

使用其他编辑器

2 、 Shell 编程基础

Shell 简介

认识后台程序

Bash 编程熟悉 Linux 系统下的编辑环境

熟悉 Linux 下的各种 Shell

熟练进行 shell 编程熟悉 vi 基本操作

熟悉 Emacs 的基本操作

比较不同 shell 的区别

编写一个测试服务器是否连通的 shell 脚本程序

编写一个查看进程是否存在的 shell 脚本程序

编写一个带有循环语句的 shell 脚本程序

3 、 Linux 下的 C 编程基础

linux C 语言环境概述

Gcc 使用方法

Gdb 调试技术

Autoconf

Automake

Makefile

代码优化 熟悉 Linux 系统下的开发环境

熟悉 Gcc 编译器

熟悉 Makefile 规则编写 Hello,World 程序

使用 make 命令编译程序

编写带有一个循环的程序

调试一个有问题的程序

4 、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述

交叉编译

配置 TFTP 服务

配置 NFS 服务

下载 Bootloader 和内核

嵌入式 Linux 应用软件开发流程

熟悉嵌入式系统概念以及开发流程

建立嵌入式系统开发环境制作 cross_gcc 工具链

编译并下载 U-boot

编译并下载 Linux 内核

编译并下载 Linux 应用程序

嵌入式系统移植

Linux 内核代码

平台相关代码分析

ARM 平台介绍

平台移植的关键技术

移植 Linux 内核到 ARM 平台 了解移植的概念

能够移植 Linux 内核移植 Linux2.6 内核到 ARM9 开发板

【 1 配置编译 Linux 内核

1.1 Linux 内核源代码结构

1.2 Linux 内核编译选项解析

1.3 Linux 内核编译链接

2.0 Linux 启动过程源代码分析

3.0 Linux 内核移植平台相关代码分析】

5 、嵌入式 Linux 下串口通信

串行 I/O 的基本概念

嵌入式 Linux 应用软件开发流程

Linux 系统的文件和设备

与文件相关的系统调用

配置超级终端和 MiniCOM 能够熟悉进行串口通信

熟悉文件 I/O 编写串口通信程序

编写多串口通信程序

6 、嵌入式系统中多进程程序设计 　　

Linux 系统进程概述

嵌入式系统的进程特点

进程操作

守护进程

相关的系统调用了解 Linux 系统中进程的概念

能够编写多进程程序编写多进程程序

编写一个守护进程程序

sleep 系统调用任务管理、同步与通信 Linux 任务概述

任务调度

管道

信号

共享内存

任务管理 API 了解 Linux 系统任务管理机制

熟悉进程间通信的几种方式

熟悉嵌入式 Linux 中的任务间同步与通信

编写一个简单的管道程序实现文件传输

编写一个使用共享内存的程序

【主要包括系统编程 ( 信号 / 系统调用 / 管道 /FIFO/ 消息队列 / 共享内存等 ) ，文件 I/O 编程 ( 文件描述符 / 文件读写接口 / 原子操作 / 阻塞与非阻塞 IO 等，多任务和多线程编程 ( 进程标识 / 用户标识 /fork 与 vfork/ 多线程概念 / 线程同步等 ) ，网络编程 ( 网络基本概念 / 套接口编程 / 网络字节次序 /Client/Server 结构 /UDP 编程 ) ；掌握 Linux 下 Socket 编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，

内容包括文件 I/O 编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写】

7 、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识

多线程编程方法

线程应用中的同步问题了解线程的概念

能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

8 、嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知识

嵌入式 Linux 中 TCP/IP 网络结构

socket 编程

常用 API 函数

分析 Ping 命令的实现

基本 UDP 套接口编程

许可证管理

PPP 协议

GPRS 了解嵌入式 Linux 网络体系结构

能够进行嵌入式 Linux 环境下的 socket 编程

熟悉 UDP 协议、 PPP 协议

熟悉 GPRS 使用 socket 编写代理服务器

使用 socket 编写路由器

编写许可证服务器

指出 TCP 和 UDP 的优缺点

编写一个 web 服务器

编写一个运行在 ARM 平台的网络播放器

9 、 GUI 程序开发

GUI 基础

嵌入式系统 GUI 类型

编译 QT

进行 QT 开发熟悉嵌入式系统常用的 GUI

能够进行 QT 编程使用 QT 编写“ Hello ， World ”程序

调试一个加入信号 / 槽的实例

通过重载 QWidget 类方法处理事件

10 、 Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识

Linux 系统的模块

字符设备驱动分析

fs_operation 结构

加载驱动程序了解设备驱动程序的概念

了解 Linux 字符设备驱动程序结构

能够编写字符设备驱动程序编写 Skull 驱动

编写键盘驱动

编写 I/O 驱动

分析一个看门狗驱动程序

对比 Linux2.6 内核与 2.4 内核中字符设备驱动的不同

Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理

典型的块设备驱动程序分析

块设备的读写请求队列了解 Linux 块设备驱动程序结构

能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同

编写 MMC 卡驱动程序

分析一个文件系统

对比 Linux2.6 内核与 2.4 内核中块设备驱动的不同

11 、文件系统

虚拟文件系统

文件系统的建立

ramfs 内存文件系统

proc 文件系统

devfs 文件系统

MTD 技术简介

MTD 块设备初始化

MTD 块设备的读写操作了解 Linux 系统的文件系统

了解嵌入式 Linux 的文件系统

了解 MTD 技术

能够编写简单的文件系统为 ARM9 开发板添加 MTD 支持

移植 JFFS2 文件系统

通过 proc 文件系统修改操作系统参数

分析 romfs 文件系统源代码

创建一个 cramfs 文件系统

 

嵌入式处理器体系结构及编程实践   　　

主要介绍 ARM 体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及 C/C++ 和汇编语言的混合编程等知识。同时结合 ARM 嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个 ARM 开发板上的编程大作业。

嵌入式 Linux 开发基础及高级应用   　　

主要介绍嵌入式 Linux 开发应用程序的基本流程和知识，包括嵌入式 Linux 基本概念和开发流程、 Bootloader 工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。同时独立完成一个基于嵌入式 Linux GUI 的应用编程大作业。

嵌入式 Linux 驱动理论及驱动程序开发实 践   　　

主要介绍嵌入式 Linux 上驱动程序开发规范，包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写，包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。

嵌入式 Linux 项目团队开发实践锻炼   　　

主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程，涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式 Linux 编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程，强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解，为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。

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最重要的是：手头要有一块嵌入式板子进行实践。

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图书

C 语言

《 C Primer Plus ， 5th Edition 》【美】 Stephen Prata 著

The C programming language 《 C 程序设计语言》

Pointers on C 《 C 和指针》

C traps and pitfalls 《 C 陷阱与缺陷》

  Expert C Lanuage 《专家 C 编程》

  Writing Clean Code-----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs

《编程精粹 --Microsoft 编写优质无错 C 程序秘诀》

  Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》

《 C 语言嵌入式系统编程修炼》

《高质量 C++/C 编程指南》林锐

Linux 基础

1 、《 Linux 与 Unix Shell 编程指南》

2 、《鸟哥的 Linux 私房菜 基础学习篇（第二版）》

3 、《 Linux 程序设计 . 第 3 版》

3 、《 Advanced Programming in the UNIX Environment ， 2nd Edition 》（ APUE ）

4 、《嵌入式 Linux 应用程序开发详解》

Linux 内核

1 、《深入理解 Linux 内核》（第三版）

2 、《 Linux 内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著

研发方向

1 、《 UNIX Network Programming 》（ UNP ）

2 、《 TCP/IP 详解》

3 、《 Linux 内核编程》

4 、《 Linux 设备驱动开发》（ LDD ）

硬件基础

计算机组成原理

1 、《 ARM 体系结构与编程》杜春雷著

英语基础

1 、《计算机与通信专业英语》

系统教程

1 、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》

2 、《嵌入式系统――采用公开源代码和 StrongARM/Xscale 处理器》毛德操 胡希明著

3 、《 Building Embedded Linux Systems 》

理论基础

1 、《算法导论》

2 、《数据结构（ C 语言版）》

3 、《计算机组织与体系结构 ? 性能分析》

4 、《深入理解计算机系统》【美】 Randal E. Bryant David O'Hallaron 著

5 、《操作系统：精髓与设计原理》

6 、《编译原理》

7 、《数据通信与计算机网络》

8 、《数据压缩原理与应用》

《 unix 环境高级编程》

Stevens 先生的《 unix 环境高级编程》

如果对网络编程有兴趣的，可以学习一下 Stevens 先生的《 UNIX 网络编程》两卷

可以再看看《 TCP/IP 详解》三卷）。

《计算机编程艺术》对算法有兴趣得可以研究一下。

 

《 linux 设备驱动程序》《深入理解 Linux 内核》

Linux 上的应用编程：《 APUE 》和《 UNP 》，前者锻炼基本功，后者学习网络编程。

《 Linux Device Driver 》 -- 《 Linux 设备驱动程序》

《 UNP 》是《 UNIX Network Programming 》 -- 《 Unix 网络编程》这本书的简称。作者是： W.Richard Stevens ，他是 unix 与网络方面的专家，他写了几本书，都是 unix 和网络方面的经典：

第一卷是关于 Unix 网络方面的 API 详细描述， BSD Socket 网络编程接口和另外一种网络编程接口的，不过现在一般都用 BSDSocket ；

第二卷写的是 IPC ，就是 interprocess communication （进程间通信）。是关于 Unix 网络编程方面的经典。第二卷没有设计到网络的东西，主要讲进程间通讯和 Posix 线程。

《 APUE 》一卷，《 AdvancedProgramming in the UNIX Environment 》

中文称为《 UNIX 环境高级编程 -( 第 2 版 ) 》。是一本详细描述 unix 类系统调用的书， unix 的 C 编程中的经典。

（ 3 ） . 《 TCP/IP 详解》三卷，第一卷写的是 TCP/IP 协议，第二卷写 TCP/IP 协议在 BSD 中的 C 实现，第三卷写事务和 HTTP 协议等。

《 TCP/IP 祥解》一共三卷，卷一讲协议，卷二讲实现，卷三讲编程应用。

  《 UNIX 编程艺术》 -- 《 The Art of Unix Programming 》

 

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不管做什么，学什么，一要心态好，二要态度好。

所谓心态好就是不要着急、不用担心；所谓态度好是多分享、多讨论、学出自己的心得。

学习靠自己，不要期望别人教你什么，学习要主动；

不管水平高低，不要看不起自己，也不能看不起别人，学习要心态好；

不能不思进取，也不用让自己为技术所累，给自己多一点技术之外的时间；

耐心，刻苦，尝试，失败。

学习的过程可能会是饱受挫折和孤独的。

要知道为什么学？要知道学的是什么？要知道怎么学？要知道学了如何用？最后还要知道用的时候出了问题该如何解决？

What                How                Why

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