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RSS订阅原创 QT连接Oracle数据库，显示中文乱码的处理方法
最近项目需要，要用QT去连接Oracle数据库，查阅大量资料后最终确定使用QT的oracle驱动QOCI去连接数据库，QT版本5.15.2，VS版本VS2019，oracle服务器版本oracle11g_64位，字符编码格式为AMERICAN_AMERICA.US7ASCII，最终连接上数据库之后，发现中文乱码，显示为一堆问号，尝试过修改环境变量和注册表的方式都无效，历时两周的摸索终于解决现在把解决方案和示例代码一并给出。
2023-02-04 17:31:15
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原创 修改vtkActor的坐标系
本程序实现了修改vtkActor坐标系并保存修改后的STL文件得功能1.定义MyStyle.h#pragma once#include <vtkRenderer.h>#include <vtkRenderWindow.h>#include <vtkRenderWindowInteractor.h>#include <vtkInteractorStyleImage.h>#include<vtkImageData.h>#include
2022-05-13 16:58:34
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原创 vtkImageData数据的镜像
只放一部分核心代码 vtkSmartPointer<vtkImageData> image= vtkSmartPointer<vtkImageData>::New(); ... int dims[3]; image->GetDimensions(dims); double Spacing[3]; image->GetSpacing(Spacing); double origin[3]; image->GetOrigin(origin);
2022-04-03 21:35:21
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原创 三点确定坐标系及转换关系
为了自己加深记忆暂时先码上代码，（提供了两种表示方法，原理是一样的）后续研究下机器人导论之后再来做解释//利用向量和一个对应的坐标点求解转换矩阵#include <iostream>#include <opencv/cv.h>#include <opencv/highgui.h> #include <Eigen\Eigen>#include <Eigen\Dense>using namespace Eigen;using names
2022-04-03 21:19:48
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原创 关于写博客的初衷
从事于医疗机器人导航开发行业几年来，觉得这个领域用到的技术和知识庞杂，为了自己未来的发展，也为了帮助后来者，特意记录一下点滴的工作和学习心得。
2021-12-16 22:24:43
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空空如也
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