机器人专栏
MaKuQi-李
长期从事于医疗机器人导航领域
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VTK之MPR重建源码分析(VTK官方例子)
vtk之MPR重建源码分析原创 2022-08-08 17:39:38 · 1533 阅读 · 3 评论 -
三点确定坐标系及转换关系
为了自己加深记忆暂时先码上代码,(提供了两种表示方法,原理是一样的)后续研究下机器人导论之后再来做解释//利用向量和一个对应的坐标点求解转换矩阵#include <iostream>#include <opencv/cv.h>#include <opencv/highgui.h> #include <Eigen\Eigen>#include <Eigen\Dense>using namespace Eigen;using names原创 2022-04-03 21:19:48 · 3620 阅读 · 1 评论