2.国民技术N32G45X例程之-SysTick定时器做延迟

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前言

国民技术N32G45X库函数RTC例程提供了SysTick定时器做延迟，但是只提供了MS延迟，国民技术N32G45X例程之-SysTick定时器做延迟不仅有MS延迟，还有US延迟。10US以上比较精确，最大延迟100MS。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、国民技术N32G45X库函数RTC例程提供的SysTick定时器做延迟

/** @addtogroup RTC_Calendar
 * @{
 */

/**
 * @brief  Configure the system tick clock.
 */
uint32_t DBG_SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
    if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
        return (1); /* Reload value impossible */
    SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;       /* set reload register */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1 << __NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    SysTick->VAL  = 0;                                           /* Load the SysTick Counter Value */
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
    return (0); /* Function successful */
}


/**
 * @brief  Use the system tick clock to delay.
 */
void SysTick_Delay_Ms(__IO uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    RCC_ClocksType RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreqValue(&RCC_Clocks);
    DBG_SysTick_Config(RCC_Clocks.SysclkFreq / 1000);
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
       /* When the value of the counter is reduced to 0, the bit 16 of the CRTL register is set to 1.
          When set to 1, the bit  will cleared to 0 with read
       */
       while (!((SysTick->CTRL) & (1 << 16)));
    }
    // Disable SysTick timer
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

二、经过改进后的SysTick定时器做延迟

1.SysTick初始化

代码如下（示例）：

static u32  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u32  fac_ms=0;//ms延时倍乘数 

//初始化延迟函数
void delay_init(u32 SYSCLK)
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8   
	fac_us=SYSCLK;		    
	fac_ms=fac_us*1000;
}

2.SysTick定时器做延迟1MS，最大延迟100MS

代码如下（示例）：

void delay_ms(u32 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;	
	
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) 
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
 	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 	    
}

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2.SysTick定时器做延迟1US

代码如下（示例）：

//延时nus		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;
	
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; ;      //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}

3.SysTick定时器做延迟1S

代码如下（示例）：

//延时s		    								   
void delay_s(u32 ns)
{
    u32  i,j;
    
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        for(j =0;j<ns;j++)
        {
            delay_ms(100);
        }
    }

}

三、程序下载

2.国民技术N32G45X例程之-SysTick定时器做延迟
https://download.csdn.net/download/suqingxiao/69295245