进程间通讯-信号机制

sure0

已于 2022-10-18 04:22:48 修改

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分类专栏：进程间通信 C语言 Linux 文章标签： c语言 linux

于 2022-10-18 04:22:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sure0/article/details/127376031

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信号机制

信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式 linux内核通过信号通知用户进程，不同的信号类型代表不同的事件 Linux对早期的unix信号机制进行了扩展

信号的产生：

1 按键产生

2 系统调用函数产生（比如raise， kill）

3 硬件异常

4 命令行产生（kill）

5 软件条件（比如被0除，访问非法内存等）

信号处理方式：

1 缺省方式

2 忽略信号

3 捕捉信号

常用信号：

信号名	含义	默认操作
SIGHUP	该信号在用户终端关闭时产生，通常是发给和该终端关联的会话内的所有进程	终止
SIGINT	该信号在用户键入INTR字符(Ctrl-C)时产生，内核发送此信号送到当前终端的所有前台进程	终止
SIGQUIT	该信号和SIGINT类似，但由QUIT字符(通常是 Ctrl-\)来产生	终止
SIGILL	该信号在一个进程企图执行一条非法指令时产生	终止
SIGSEV	该信号在非法访问内存时产生，如野指针、缓冲区溢出	终止
SIGPIPE	当进程往一个没有读端的管道中写入时产生，代表“管道断裂”	终

SIGKILL	该信号用来结束进程，并且不能被捕捉和忽略	终止
SIGSTOP	该信号用于暂停进程，并且不能被捕捉和忽略	暂停进程
SIGTSTP	该信号用于暂停进程，用户可键入SUSP字符( 通常是Ctrl-Z)发出这个信号	暂停进程
SIGCONT	该信号让进程进入运行态	继续运行
SIGALRM	该信号用于通知进程定时器时间已到	终止
SIGUSR1/2	该信号保留给用户程序使用	终止
SIGCHLD	是子进程状态改变发给父进程的。	忽略

信号命令：

kill [-signal] pid

killall [-u user | prog]

信号的函数：

信号发送 – kill / raise

#include <unistd.h>

#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig);

int raise(int sig); //给自己发信号，等价于kill(getpid(), signo);

成功时返回0，失败时返回EOF

pid ：接收进程的进程号：

0代表同组进程； -1代表所有进程

sig：信号类型

信号相关函数 – alarm / pause

int alarm(unsigned int seconds);

成功时返回上个定时器的剩余时间，失败时返回EOF
seconds 定时器的时间
一个进程中只能设定一个定时器，时间到时产生SIGALRM

int pause(void);

进程一直阻塞，直到被信号中断
被信号中断后返回-1，errno为EINTR

函数代码示例

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main(){
    
//   kill(24149,11);
//   raise(11);
   alarm(3);
   pause();
//   while(1){
//   }
}

定时器函数

unsigned int alarm(unsigned int seconds);（以秒为单位）

功能：定时发送SIGALRM给当前进程

参数： seconds：定时秒数

返回值：上次定时剩余时间。

ualarm （循环发送微秒为单位）

useconds_t ualarm(useconds_t usecs, useconds_t interval);

以useconds为单位，第一个参数为第一次产生时间，第二个参数为间隔产生

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);

功能：定时的发送alarm信号

参数：

which：

ITIMER_REAL：以逝去时间递减。发送SIGALRM信号

ITIMER_VIRTUAL: 计算进程（用户模式）执行的时间。发送SIGVTALRM信号

ITIMER_PROF: 进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计算时间。发送SIGPROF信号

new_value：负责设定 timout 时间

old_value：存放旧的timeout值，一般指定为NULL

struct itimerval {

struct timeval it_interval; // 闹钟触发周期

struct timeval it_value; // 闹钟触发时间

};

struct timeval {

time_t tv_sec; /* seconds */

suseconds_t tv_usec; /* microseconds */

};

信号的捕捉

信号捕捉过程：

定义新的信号的执行函数handle。
使用signal/sigaction 函数，把自定义的handle和指定的信号相关联。

signal函数：

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

功能：捕捉信号执行自定义函数

返回值：成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR

参数：

signo 要设置的信号类型

handler 指定的信号处理函数: SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号;

signal函数代码实例

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/posix_types.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t oldact;

void handle(int sig){
    printf("I cath the SIGINT \n");
//    signal(SIGINT,oldact);//oldact是之前默认的执行函数
}

int main(){

    oldact = signal(SIGINT,handle);

    while(1){

        sleep(1);
    }    

}

系统建议使用sigaction函数，因为signal在不同类unix系统的行为不完全一样。

sigaction函数：

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

struct sigaction {

void (*sa_handler)(int);

void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

sigset_t sa_mask;

int sa_flags;

void (*sa_restorer)(void);

}

参数：

signum：处理的信号

act,oldact: 处理信号的新行为和旧的行为，是一个sigaction结构体。

sigaction结构体成员定义如下：

sa_handler：是一个函数指针，其含义与 signal 函数中的信号处理函数类似

sa_sigaction：另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。

sa_flags参考值如下：

SA_SIGINFO：使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数

SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起。

SA_RESETHAND：信号处理之后重新设置为默认的处理方式。

SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。

re_restorer：是一个已经废弃的数据域

sigaction函数代码示例

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/posix_types.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t oldact;

void handle(int sig){
   if(sig == SIGINT){
        printf("I cath the SIGINT \n");
   }else if (sig==SIGALRM){
       printf("second timer \n");
       alarm(1);
   }
    //    signal(SIGINT,oldact);
}

void mytimer(int sig){

}

int main(){
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    alarm(1);
    sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
//    oldact = signal(SIGINT,handle);

    while(1){
        sleep(1);
    }

}

定时器的实现代码

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/posix_types.h>
#include <sys/time.h>


typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t oldact;

void handle(int sig){
   if(sig == SIGINT){
        printf("I cath the SIGINT \n");
   }else if (sig==SIGALRM){
       printf("second timer \n");
//       alarm(1);
   }
    //    signal(SIGINT,oldact);
}


int main(){
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
//    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
//    alarm(1);
    struct itimerval timevalue;
    timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
    timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
    timevalue.it_value.tv_sec = 5;
    timevalue.it_value.tv_usec = 0;

    setitimer(ITIMER_REAL,&timevalue, NULL);//setitimer不能与alarm函数一起使用
    sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
//    oldact = signal(SIGINT,handle);

    while(1){
  //      sleep(1);
    }

}

使用SIGCHLD信号实现回收子进程

SIGCHLD的产生条件

1子进程终止时

2子进程接收到SIGSTOP信号停止时

3子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时

SIGCHLD函数代码实例

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>


void handle(int sig){

    wait(NULL);
    printf("Get sig =%d\n",sig);

}


int main(){
    pid_t pid;
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    pid = fork();

    if(pid>0){
        //wait(NULL);

        sigaction(SIGCHLD,&act,NULL);
        while(1){
            printf("this is father process\n");
            sleep(1);
        }

    }else if(pid==0){
        sleep(5);
        exit(0);
    }

}

信号集、信号的阻塞

有时候不希望在接到信号时就立即停止当前执行，去处理信号，同时也不希望忽略该信号，而是延时一段时间去调用信号处理函数。这种情况可以通过阻塞信号实现。

信号的阻塞概念：信号的”阻塞“是一个开关动作，指的是阻止信号被处理，但不是阻止信号产生。

信号的状态：

信号递达（Delivery ）：实际信号执行的处理过程(3种状态：忽略，执行默认动作，捕获)

信号未决（Pending）：从产生到递达之间的状态

信号集操作函数

sigset_t set; 自定义信号集。是一个32bit 64bit 128bit的数组。

sigemptyset(sigset_t *set); 清空信号集

sigfillset(sigset_t *set); 全部置1

sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号添加到集合中

sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号从集合中移除

sigismember（const sigset_t *set，int signum); 判断一个信号是否在集合中。

设定对信号集内的信号的处理方式(阻塞或不阻塞)

#include <signal.h>

int sigprocmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset );

返回值：若成功则返回0，若出错则返回-1

首先，若oset是非空指针，那么进程的当前信号屏蔽字通过oset返回。

其次，若set是一个非空指针，则参数how指示如何修改当前信号屏蔽字。

how可选用的值：（注意，不能阻塞SIGKILL和SIGSTOP信号）

SIG_BLOCK ：把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中

SIG_UNBLOCK：从信号屏蔽字中删除参数set中的信号

SIG_SETMASK：把信号屏蔽字设置为参数set中的信号

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


void handle(int sig){
    
    printf("I get sig=%d\n",sig);

}

int main(){
    
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    sigset_t set;
    sigemptyset(&set);
    sigaddset(&set,SIGINT);

    sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
    sleep(5);
    sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);

    while(1){
        sleep(1);
    }

}

int pause(void);

进程一直阻塞，直到被信号中断，返回值：-1 并设置errno为EINTR

函数行为：

1如果信号的默认处理动作是终止进程，则进程终止，pause函数没有机会返回。

2如果信号的默认处理动作是忽略，进程继续处于挂起状态，pause函数不返回

3 如果信号的处理动作是捕捉，则调用完信号处理函数之后，pause返回-1。

4 pause收到的信号如果被屏蔽，那么pause就不能被唤醒

int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);

功能：将进程的屏蔽字替换为由参数sigmask给出的信号集，然后挂起进程的执行

参数：

sigmask：希望屏蔽的信号

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


void handle(int sig){

    printf("I get sig=%d\n",sig);

}

void mytask(){
    printf("My task start\n");
    sleep(3);
    printf("My task end\n");


}



int main(){
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handle;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    sigaction(SIGHUP,&act,NULL);
    sigset_t set,set2;
    sigemptyset(&set2);
    sigaddset(&set,SIGHUP);
    sigaddset(&set,SIGINT);
    pause();
    while(1){
        sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
        mytask();
        //      sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);
        //      pause();//这种方式会丢失信号
        sigsuspend(&set2);//这种方式不会丢失信号
    }
    printf("After pause\n");
    while(1){
        sleep(1);
    } 


}