Halcon学习第一节：Halcon数据类型与算子结构

目录

一、halcon数据类型

1、图像类型

2、控制类型

二、Hdevelop软件使用

1、调试技巧：

2、变量窗口：变量窗口中分为图像变量与控制变量

3、算子窗口

三、细节注意

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一、halcon数据类型

1、图像类型

(1)image图像（坐标+灰度值）：图像由像素点组成，每个像素点包含坐标与灰度值

(2)region区域（坐标）：最小的区域是一个像素点

(3)xld轮廓：最小的轮廓不是一个像素点，可以无穷小

区域

轮廓

2、控制类型

(1)字符串

(2)整型

(3)实型

(4)数组：从索引0开始，可混合数据类型

(5)句柄：本质是地址。 窗口句柄、相机句柄、模板句柄、测量句柄

窗口句柄中存储着窗口相关的信息：

例如：窗口长、宽、格式、背景颜色等等

二、Hdevelop软件使用

1、调试技巧：

(1)F5:运行所有程序

(2)F6:单步跳出算子

(3)F7:单步跳入封装算子

(4)F8:单步跳出封装算子

(5)F2:重置程序执行

(6)F4:注销所选程序行

(7)F3:激活所选程序行

2、变量窗口：变量窗口中分为图像变量与控制变量

双击变量前面即可查看变量细节

3、算子窗口

算子结构：Y = KX

算子名称（图形输入：图像输出：控制输入：控制输出）

算子参数中有三个冒号：  中间：号分割图像变量与控制变量，左为图像变量，右为控制变量；第一个：号区分图像变量的输入输出，左为图像输入，右为图像输出；第三个：号区分控制变量输入输出，左为控制输入，右为控制输出

三、细节注意

1、HDevelop自动补全功能输入变量就近原则，输出是自定义

2、如果照片位于HDevelop安装路径，则可省略照片的路径，直接文件夹+照片名就行