suyong_yq的专栏

最近在同客户做机械键盘的产品设计，我们SE系统工程团队为客户设计了一套使用灵动MM32F0160微控制器的机械键盘原型电路板，用于评估原型方案。随着同客户不断沟通，客户进一步细化了需求，这次对低功耗特别提了要求：根据USB规范约定，当电脑处于待机状态时，USB设备从USB线缆上获取的电流不能超过2.5mA，这个2.5mA不仅仅是MCU的工作电流，而是整个USB设备电路板的工作电流！

本文从修复MicroPython启动程序在MM32F5微控制器上比较慢的问题，体验了星辰处理器中Cache的作用。简单介绍了Cache的工作原理和机制，重点介绍了使用Cache可能存在的风险，并进一步探讨了如何能用到Cache高速存取的同时避免数据不一致的情况。

MM32G0140微控制器是国产灵动微电子发布的一款基于Arm Cortex-M0处理器内核的微控制器，最高主频可达72MHz，片内集成64KB Flash和8KB SRAM，以及一些常规的外设模块，主要面向小型的嵌入式系统应用，例如工业控制、消费电子、智能家居等领域。MM32G0140也是灵动MM32G超值系列的第一款产品，对标国际一线大厂的同类产品。在灵动微电子的官网可以找到MM32G0140微控制器的产品。如图x所示。图x 灵动官网上的MM32G0140微控制器。

基于ICAR-F5270开发板，准备硬件、软件，然后编译MicroPython固件下载到MM32F5270微控制器上，最后基于MicroPython在微控制器上开始运行第一句Python脚本。

MindSDK中的`at-server`组件，应用逻辑还是相当清晰的，抽象出了绑定硬件的函数对象、命令集等，自定义命令和注册回调函数也非常方便。at-server对于小资源微控制器来说，可是个福音，在基于主从机交互的应用环境中，将微控制器作为一个仅连接电路系统的控制器，解析并执行来自主机的命令，将大算力和大存储需求的算法和应用逻辑转移到主机（PC机）上。如此以来，不通硬件和不愿意看微控制器开发手册的Python算法工程师，也可以试着让自己的程序控制电路啦。

介绍使用MM32F0140微控制器的FTHR-F0140开发板

MindSDK中设计的FlexCAN驱动程序，对FlexCAN外设进行了建模，创建了一系列数据结构和API，能够为软件开发者提供初始化FlexCAN通信引擎，通过MB的结构类型发送数据帧、远程帧等功能。MindSDK为FlexCAN驱动设计的一些样例工程，演示了在一些典型应用场景中（回环通信、板对板直接通信、板对板请求远程帧通信）使用FlexCAN驱动的方法。

本文描述了一个典型的CAN总线通信引擎FlexCAN外设模块的工作机制。FlexCAN总线以消息缓冲区MB作为数据缓冲单元，收发通信过程同典型的基本通信类引擎（例如UART）相似，但由于CAN总线以通信帧作为基本通信单元（包含ID和最多8个字节的数据负载），而不是基本通信引擎的单元数据，所以需要一个协议引擎，同步地在总线和MB之间搬运包含数据和状态的帧属性信息。CAN总线是一个多对多的网络，因此也引入了网络型通信引擎的问题，例如接收过程的目标地址（ID）匹配，和发送过程中的仲裁（冲突检测）。

由于目前灵动官网暂未发布正式版的PLUS-F5280开发板，可以使用现有的PLUS-F5270 v1.2开发板（下文简称PLUS-F5270开发版）替换为MM32F5280微控制器芯片，改装为PLUS-F5280开发板。本文记录了使用现有的PLUS-F5270开发板评估MM32F5280微控制器的软硬件调整过程。

本文详细说明了如何使用灵动软件与系统工程组自主开发的`sdk-npi-enablement-tool`工具包，完成SVD文件局部更新的操作过程。

本文简单介绍了TJpgDec组件的情况，以及汇总了关于TJpgDec组件的所有必要的资料，然后对原作者描述的移植接口进行了详细的解释，补充一部分原作者在网页中简要带过的内容，最后在使用国产灵动微电子的MM32F5277E9P（Arm Cortex-MC1处理器）的plus-f5270开发板上进行具体移植，使用静态内存分配的方式换掉动态内存的用法。

本文详细演绎了从Simulink创建模型，仿真验证，之后再生成C源码部署到plus-f5270开发板的全过程。 其中描述的方法和操作步骤，为后续部署更多仿真模型奠定了基础。

MM32F5微控制器基于Arm STAR-MC1微控制器，最高主频可达120MHz，集成了FPU单元和DSP扩展指令集，有不错的算力。但片内集成的128KB的RAM和256KB的FLASH，如果想支持代码量比较大的软件框架，就可能会力不从心，例如，TensorFlow Lite或者基于MicroPython的OpenMV这样的应用就需要更多的内存空间做缓存。但MM32F5微控制器带有FSMC接口和QSPI接口并支持基于QSPI的XIP（eXecute In Place，就地执行），可以分别外扩SRAM和FL

自顶向下逐步启用mpy-cross编译，将Python程序集成到固件中自底向上逐步添加sfud组件并启用lfs合龙，创建mm32f3.flash模块，封装sfud，并由集成到固件中的Python程序调用mm32f3.flash模块。

单独下载可执行文件到MM32F5微控制器suyong_yq，2022年5月文章目录单独下载可执行文件到MM32F5微控制器引言借用Keil工程使用Ozone引言使用Keil MDK或者IAR等使用图形界面的开发环境，可以在图形界面环境下编译源码工程，并下载编译生成的可执行文件到目标微控制器中。但若使用ARMGCC等命令行工具链，需要额外的下载工具，才能将编译生成的可执行文件下载到目标微控制器中。若使用SEGGER J-Link调试器，可以搭配SEGGER Ozone软件或者J-FLASH、J-FL

配置MM32微控制器引脚复用功能文章目录配置MM32微控制器引脚复用功能IntroductionAlgorithmGPIOx_CR寄存器GPIOx_AFR寄存器GPIOx_CR & GPIOx_AFR寄存器TIMUARTSPI_MASTERSPI_SLAVEI2CCANADCFSMCQSPIDACCOMPSDIOUSBPraticeConclusionIntroduction使用过NXP（FSL）微控制器的开发者在配置引脚复用功能时，直接在PORT模块中，对应引脚的的PCR寄存器的MUX字段