suyong_yq的专栏

静下心来专门复习一下RTOS，拿mqx-lite下手，重新看一遍代码，记录点滴，以备总结。1. 预编译（1）常用的预编译指令如#define和#include在汇编文件中也是可以使用的。预编译指令是由预编译器实现的，#define执行是在编译器的符号表中建立新的符号（并赋值，对应于汇编语言的预编译指令EQU），而#include也仅仅是把包含文件的内容进行替换。虽然预编译器本身经常被集

在本文中介绍了嵌入式实时操作系统MQX-Lite的调度核心实现代码——dispatch.s文件，并对其中调度过程中执行上下文切换的流程与全功能版MQX进行了比较和细致的分析，特别考虑了从中断返回和从调度返回两种情况。详细说明了调度器实现的原理，这对于设计实现RTOS内核具有极大的参考价值。当然，后续的解析工作仍将继续，笔者讲通过分析源码，逐渐绘制出MQX-Lite系统的全貌。紧接着的还有在dispatch.s文件的中断socket，通过一个系统级的_int_kernel_isr建立起MQX-Lite集中式中